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申请/专利权人：江苏昆领装备有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动悬臂式光伏清洗车，包括履带式行走底盘、车架和水平调整工作台，所述水平调整工作台的顶部设置有调整机构，所述调整机构的一端固定安装清理机构，所述水平调整工作台对调整机构和清理机构进行两个方向角度调整。本发明设置的履带式行走底盘带动车架移动，而车架上设置有水平调整工作台，而水平调节工作台利用电机驱动调节，具有水平两个维度调节能力，从而保证调整机构和清理机构工作时水平状态，并且水平调整工作台与陀螺仪相互配合，形成调整闭环防止出现调整过量的问题，而设置的调整机构由三组独立油缸做空间位置的调节，从而使清理机构可以精确的贴合在需要清洗的光伏板表面。

主权项：1.一种全自动悬臂式光伏清洗车，包括履带式行走底盘（1）和车架（2），所述车架（2）的底部固定安装有履带式行走底盘（1），其特征在于：所述履带式行走底盘（1）的顶部固定安装有水平调整工作台（3），所述水平调整工作台（3）的顶部设置有调整机构（5），所述调整机构（5）的一端固定安装有对光伏板表面清洗的清理机构（7），所述调整机构（5）驱动清理机构（7）始终与光伏板表面贴合，所述水平调整工作台（3）对调整机构（5）和清理机构（7）进行两个方向角度调整，所述调整机构（5）上设置有陀螺仪（6），所述陀螺仪（6）与水平调整工作台（3）配合形成调整闭环，使调整机构（5）始终处于水平状态，所述水平调整工作台（3）的顶部设置有对清理机构（7）与光伏板距离监测预警的预警传感器（4）；所述水平调整工作台（3）包括固定架（8）、第一调整框（9）和第二调整框（10），所述固定架（8）固定安装于车架（2）的顶部，所述固定架（8）上通过第二转动轴（49）转动连接有第一调整框（9），所述第一调整框（9）的内壁通过两组第一转动轴（17）转动连接有第二调整框（10）,所述第一调整框（9）和第二调整框（10）的旋转中心线相互垂直，所述固定架（8）上固定安装有驱动第一调整框（9）沿第二转动轴（49）转动的第一平衡调整机构（11），所述第一调整框（9）的底部固定安装有驱动第二调整框（10）沿第一转动轴（17）转动的第二平衡调整机构（12），所述第二调整框（10）的内部设置有驱动调整机构（5）和清理机构（7）角度调整的角度调整机构（13）；所述第一平衡调整机构（11）包括第一驱动齿轮架（14）、第一驱动电机（15）和第一齿轮盘（16），所述第二转动轴（49）上固定安装有第一驱动齿轮架（14），固定架（8）的底部固定安装有第一驱动电机（15），所述第一驱动电机（15）的输出端固定连接有与第一驱动齿轮架（14）啮合的第一齿轮盘（16）；所述第二平衡调整机构（12）包括第二驱动电机（19）、第二齿轮盘（20）和第三驱动电机（21），所述第二驱动电机（19）设置于第二调整框（10）的底部，所述第一转动轴（17）的外表面固定安装有第二驱动齿轮架（18），所述第二驱动电机（19）的输出端固定连接有驱动第二驱动齿轮架（18）和第二调整框（10）转动的第二齿轮盘（20）；所述角度调整机构（13）包括第三驱动电机（21）、第三齿轮盘（22）和旋转齿轮盘（23），所述第二调整框（10）的顶部转动连接有旋转齿轮盘（23），所述调整机构（5）固定安装于旋转齿轮盘（23）的顶部，所述第二调整框（10）的顶部且位于旋转齿轮盘（23）的一侧转动连接有驱动旋转齿轮盘（23）转动的第三齿轮盘（22），所述第二调整框（10）的底部固定安装有第三驱动电机（21），所述第三驱动电机（21）的输出端与第三齿轮盘（22）固定连接。

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