买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆测距方法、装置、车载终端、车辆及介质，车辆包括至少一个UWB通信模块，方法包括：根据移动终端发送的同步帧确定延迟时长，根据同步帧的接收时刻、延迟时长、预设前置时长和预设后置时长确定第一测距帧的第一接收时段、第二测距帧的第二接收时段和数据帧的第三接收时段，当UWB通信模块在第一接收时段接收到第一测距帧时，延时延迟时长并发送第三测距帧至移动终端，如果UWB通信模块在对应接收时段接收到第一测距帧、第二测距帧和数据帧，则确定UWB通信模块与移动终端时钟同步，并根据第三测距帧的发射时刻、第二测距帧的接收时刻和数据帧确定测距信息。从而降低硬件成本，保证数据的同步性，避免信号干扰，提高测距信息的准确性。

主权项：1.一种车辆测距方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个UWB通信模块，所述方法包括：接收移动终端发送的同步帧，并根据所述同步帧确定延迟时长；根据所述同步帧的接收时刻、所述延迟时长、预设前置时长和预设后置时长确定所述移动终端发送至所述UWB通信模块的第一测距帧的第一接收时段、第二测距帧的第二接收时段和数据帧的第三接收时段，并根据所述第一接收时段、所述第二接收时段和所述第三接收时段控制所述UWB通信模块接收相应的第一测距帧、第二测距帧和数据帧；当所述UWB通信模块在所述第一接收时段接收到所述第一测距帧时，延时所述延迟时长并发送第三测距帧至所述移动终端；如果所述UWB通信模块在所述第一接收时段接收到所述第一测距帧、在所述第二接收时段接收到所述第二测距帧且在所述第三接收时段接收到所述数据帧，则确定所述UWB通信模块与所述移动终端的时钟同步，并根据所述第三测距帧的发射时刻、所述第二测距帧的接收时刻和所述数据帧确定测距信息；所述根据所述同步帧的接收时刻、所述延迟时长、预设前置时长和预设后置时长确定所述移动终端发送至所述UWB通信模块的第一测距帧的第一接收时段、第二测距帧的第二接收时段和数据帧的第三接收时段，包括：根据所述同步帧的接收时刻和所述延迟时长预测所述移动终端发送至所述UWB通信模块的所述第一测距帧的第一到达时刻、所述第二测距帧的第二到达时刻和所述数据帧的第三到达时刻；根据所述第一测距帧的第一到达时刻、所述预设前置时长和所述预设后置时长确定所述第一测距帧的第一接收时段；根据所述第二测距帧的第二到达时刻、所述预设前置时长和所述预设后置时长确定所述第二测距帧的第二接收时段；根据所述数据帧的第三到达时刻、所述预设前置时长和所述预设后置时长确定所述数据帧的第三接收时段；当所述UWB通信模块与所述移动终端的时钟严格同步时，所述同步帧的接收时刻、所述第一测距帧的第一到达时刻、所述第二测距帧的第二到达时刻和所述数据帧的第三到达时刻与所述同步帧的发射时刻、所述第一测距帧的发射时刻、所述第二测距帧的发射时刻和所述数据帧的发射时刻存在对应关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆测距方法、装置、车载终端、车辆及存储介质