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申请/专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
摘要：三维点群数据生成方法是使用处理器生成具备1个以上的三维点的三维点群的三维点群数据生成方法，取得通过使用距离传感器对三维对象进行感测而得到的第1三维点群和通过使用相机拍摄三维对象而得到的二维图像S11、S12，从所取得的二维图像中检测1个以上与二维图像上的位置对应的二维图像的属性值，针对检测出的1个以上的属性值的每一个，i确定构成第1三维点群的多个三维点中该属性值的二维图像上的位置所对应的1个以上的第1三维点S16，ii对所确定的1个以上的第1三维点附加该属性值，由此生成第2三维点群，所述第2三维点群包含各自具有属性值的1个以上的第2三维点S17。
主权项：1.一种三维点群数据处理方法，是使用处理器处理三维点群数据的方法，其中，所述三维点群数据处理方法包括：取得i使用相机而得到的二维图像和ii使用距离传感器而得到的第1三维点群，从所取得的所述二维图像中，检测所述二维图像的特征量，所述特征量与所述第1三维点群中包含的多个第1三维点中的一个对应，生成第1三维点群数据，所述第1三维点群数据包含与所述第1三维点群中包含的所述多个第1三维点对应的多个第1三维点数据项，所述多个第1三维点数据项的每一个是i所述多个第1三维点中的对应第1三维点的三维坐标值、ii所述对应第1三维点的所述特征量、以及iii所述对应第1三维点的所述三维坐标值的重要度的组合，基于所述重要度，从所述多个第1三维点数据项中选择要输出的第1三维点数据项。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下电器(美国)知识产权公司 三维点群数据生成方法、位置推断方法、三维点群数据生成装置以及位置推断装置
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