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摘要：本发明涉及垃圾阻拦技术领域，尤其涉及一种河流垃圾阻拦装置及其控制方法，包括：垃圾富集部富集、垃圾收集部收集垃圾并进行存储、信息采集部和控制机构，设置水平导向机构和提升导向机构将水面和水中悬浮的垃圾富集到船头，再利用过滤传送机构将富集的垃圾输送至存储腔，存储腔中垃圾累积到预设数量，阻拦船返回垃圾收集中心将垃圾卸下，从而提高了垃圾的自动清理效率；过滤传送机构在过滤垃圾的同时，有机硅高分子材料制备的传送辊可以吸附水中油污，从而起到净化水质的目的，同时控制机构针对水面垃圾和悬浮垃圾的数量变化控制垃圾阻拦装置的参数变化以提升河流垃圾的自动清除效率。

主权项：1.一种河流垃圾阻拦装置，其特征在于，设置在能够自动巡航的船上，包括：垃圾富集部，其与船头相连，包括对称设置于船头两侧的水平导向机构和位于水平导向机构之间的提升导向机构；垃圾收集部，其由位于船体中间靠近船尾一侧的存储腔以及设置于船头的过滤传送机构组成，其中，所述过滤传送机构设有能够调节转速的传送辊；信息采集部，其由在船舱顶部用以采集水面垃圾信息的图像采集模块，以及，设置在船头底部与所述垃圾富集部相连用以采集悬浮在水中的悬浮垃圾信息的声呐采集模块；控制机构，其分别与所述垃圾富集部、所述垃圾收集部和所述信息采集部相连，用以根据所述信息采集部采集到的水面垃圾信息控制所述传送辊的转速，以及根据水面垃圾的数量密度确定所述垃圾富集部的阻拦模式；其中，所述水面垃圾信息包括水面垃圾的累积厚度，所述悬浮垃圾信息包括悬浮垃圾的密度变化速率；所述阻拦模式包括持续开启阻拦装置的第一阻拦模式和周期性开启阻拦装置的第二阻拦模式；所述水平导向机构包括带有若干导水板构成的阻拦盘以及插设在阻拦盘上由不规则分布的若干阻拦叶片构成的阻拦筒；所述提升导向机构在所述水平导向机构之间等距分布，包括设置有传送螺旋的圆锥形提升筒；其中，阻拦叶片用以使水流带动阻拦盘转动，圆锥形提升筒用以使水中悬浮的垃圾向上传送；所述控制机构基于数量密度确定阻拦模式包括根据数量密度大于或等于预设数量密度的比对结果确定开启所述第一阻拦模式；或，基于所述数量密度确定阻拦模式包括根据所述数量密度小于预设数量密度的比对结果确定开启所述第二阻拦模式；所述控制机构在相应阻拦模式下，基于所述悬浮垃圾的数量占比确定所述提升导向机构的转速，并采集所述水平导向机构的转速，基于所述悬浮垃圾的密度变化速率确定所述水平导向机构和所述提升导向机构的转速差是否符合标准，在转速差不符合标准的条件下基于所述悬浮垃圾的密度变化速率确定转速的调节系数以确定水平导向机构的转速。

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百度查询： 海南热带海洋学院 一种河流垃圾阻拦装置及其控制方法