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摘要：本发明属于应急指挥领域，公开了一种电力应急指挥系统，包括图像识别装置；图像识别装置包括图像降噪模块；图像降噪模块包括降噪单元、计算单元和合并单元；降噪单元用于采用多种类型的降噪算法分别对受灾区域的航拍图像进行降噪，获得多张处理图像；计算单元用于采用粒子群算法分别获取每张处理图像的合并比例；合并单元用于基于合并比例对处理图像进行合并，得到降噪图像。本发明能够进一步提高获得的降噪图像的质量，获得更加准确的受灾情况，有效地缩短了整体恢复电力供应的所需的总时长。

主权项：1.一种电力应急指挥系统，其特征在于，包括图像识别装置；图像识别装置包括图像降噪模块；图像降噪模块包括降噪单元、计算单元和合并单元；降噪单元用于采用多种类型的降噪算法分别对受灾区域的航拍图像进行降噪，获得多张处理图像；计算单元用于采用粒子群算法分别获取每张处理图像的合并比例；合并单元用于基于合并比例对处理图像进行合并，得到降噪图像；其中，采用粒子群算法分别获取每张处理图像的合并比例，包括：第一步，基于所有的处理图像计算初始比例；第二步，基于初始比例初始化粒子群；第三步，计算每个粒子的适应度；第四步，根据适应度更新每个粒子的历史最优位置，以及更新粒子群的全局历史最优位置；第五步，更新每个粒子的速度和位置；第六步，判断是否满足迭代结束条件，若是，则进入第七步；若否，则进入第三步；第七步，将全局历史最优位置对应的粒子的位置中的各维的数值作为最终确定的各张处理图像的合并比例；基于所有的处理图像计算初始比例，包括：分别计算每张处理图像的比较系数；基于比较系数计算每张处理图像的初始比例；比较系数的计算公式为：；表示处理图像的比较系数，migy和magy分别表示处理图像中的像素点的灰度值的下限值和上限值；表示处理图像中包含的灰度值等于z的像素点的总数，nuals表示处理图像中的像素点的总数，cg表示比较值，表示处理图像中处于图像的边缘的像素点的总数，w1和w2分别表示第一权重和第二权重；基于比较系数计算每张处理图像的初始比例，包括：用N表示处理图像的总数，则对于第n张处理图像，其初始比例的计算公式为：；表示第n张处理图像的初始比例，表示第n张处理图像的比较系数，n∈[1，N]；基于初始比例初始化粒子群，包括：用M表示粒子群中的粒子的总数，用N表示处理图像的总数，采用从1到N的正整数对N张处理图像进行编号；则对于第m个粒子，其速度中的第n维的数值为在区间-0.1,0.1中生成的随机数；m∈[1,M]；当m等于1时，对于第m个粒子，其位置中的第n维的数值等于编号为n的处理图像所对应的初始比例；当m大于1时，对于第m个粒子，其位置中的第n维的数值为在区间中生成的随机数，表示第1个粒子的位置中的第n维的数值，n∈[1，N]；图像识别装置还包括特征提取模块；特征提取模块用于对降噪图像进行分区，将降噪图像分为多个局部图像；分别提取每张局部图像包含的图像特征；图像识别装置还包括受灾程度系数计算模块；受灾程度系数计算模块用于基于图像特征分别获取每张局部图像中包含的灾害的类型的集合以及每种类型的灾害的分布面积，以及用于基于灾害的类型的集合和每种类型的灾害的分布面积计算每张局部图像的受灾程度系数；还包括指挥装置；指挥装置包括排序模块和调度模块；排序模块用于按照受灾程度系数从大到小的顺序，对每张局部图像所对应的区域的抢修顺序进行排序；调度模块用于根据局部图像的总数Q1和抢修队伍的总数Q2生成抢修方案，并将抢修方案发送至各支抢修队伍；粒子的适应度的计算函数为：；；表示粒子群中的第m个粒子的适应度，表示粒子群中的第m个粒子的位置中的第n维的数值，表示归一化运算，将括号内的数值映射到[0,1]的范围内,表示使用BRISQUE算法对编号为n的处理图像进行计算得到的分数，表示BRISQUE算法计算得到的分数的上限值，表示使用NIQE算法对编号为n的处理图像进行计算得到的分数，表示NIQE算法计算得到的分数的上限值；MAX表示获取括号内的结果的最大值，表示采用RankIQA算法对图像merImg计算得到的评分，表示RankIQA算法计算得到的评分的上限值，表示离散权重，表示合并权重，merImg为以粒子群中的第m个粒子的位置作为合并比例对处理图像进行合并，得到的图像，第m个粒子的位置的第n维的数值为编号为n的处理图像的合并比例；粒子的速度的更新公式为：；和分别表示第s+1次和第s次迭代后，粒子的速度，表示第s+1次迭代时的惯性权重，c1和c2分别表示第一加速系数和第二加速系数，和均为从区间[0,1]上随机取值所得到的数值，表示粒子在第s次迭代之后的历史最优位置，表示第s次迭代之后的粒子群的全局历史最优位置；表示第s次迭代之后粒子的速度；粒子的位置的更新公式为：；表示第s+1次迭代之后，粒子的位置；，表示第s次迭代之后，粒子的位置的第n维的数值，n∈[1,N]；，表示第s次迭代之后，粒子的速度的第n维的数值；的计算公式如下：；表示惯性权重的最小值，表示惯性权重的变化幅度，表示粒子在第s次迭代计算后的适应度，表示第s次迭代计算后，粒子群中的所有粒子的适应度的平均值，表示设置的迭代次数最大值。

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