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申请/专利权人：南京水科院瑞迪科技集团有限公司;南京西坝码头有限公司

摘要：本发明公开了基于静态轨道衡的电力机车调速系统，包括静态轨道衡、火车车厢、电力调度机车，静态轨道衡安装于列车轨道上，火车车厢、电力调度机车均设于列车轨道，电力调度机车与火车车厢连接，火车车厢上方分别设置静态轨道衡计量区域和装车监测区域，静态轨道衡计量区域内安装落料斗，落料斗下方安装卸料溜槽，且卸料溜槽处于火车车厢正上方，本发明的静态轨道衡计量作为电力调度机车调速的主要依据，将从根本上解决装车不均衡、计量不精准的关键问题所在；本发明将静态轨道衡计量与电力调度机车实现高度精准的协调、统一，这为散料动态装火车系统“无人值守、自主智能化、一键作业”奠定了基础。

主权项：1.基于静态轨道衡的电力机车调速系统，其特征在于：包括静态轨道衡（1）、火车车厢（2）、电力机车（3），所述静态轨道衡（1）安装于列车轨道（4）上，所述火车车厢（2）、电力机车（3）均设于列车轨道（4），所述电力机车（3）与火车车厢（2）连接，所述火车车厢（2）上方分别设置静态轨道衡计量区域（5）和装车监测区域（6），所述静态轨道衡计量区域（5）内安装落料斗（7），所述落料斗（7）下方安装卸料溜槽（8），且所述卸料溜槽（8）处于火车车厢（2）正上方；所述静态轨道衡（1）包括多组光电传感器阵列（9）和压力传感器（10），多组光电传感器阵列（9）阵列垂直于列车轨道（4），所述压力传感器（10）安装于列车轨道（4），且处于两组光电传感器阵列（9）之间，所述列车轨道（4）之间设置列车牵引缆绳（11），所述列车牵引缆绳（11）上安装位移传感器（12）；所述装车监测区域（6）内设置车辆运动精准控制模块，所述车辆运动精准控制模块用于从车辆的入场检测到装车精准计量均需要车辆运动精准控制模块完成对车辆运动状态的精确控制；车辆运动精准控制模块主要由运动执行节点和运动速度决策模块组成；所述车辆运动精准控制模块依据现场装车需要分为：入场检测模式和装车计量模式；所述车辆运动精准控制模块主要由数据处理模块（13）、智能决策模块（14）和运动控制模块（15）组成，所述数据处理模块（13）输入端连接数据库（16），所述数据处理模块（13）输出端连接智能决策模块14，所述智能决策模块14连接运动控制模块15；所述数据库（16）输入端连接全车型多维度车辆信息感知智能体（17）和车辆精准定位智能体（18），所述全车型多维度车辆信息感知智能体和车辆精准定位智能体将采集到的车辆型号数据、静态轨道衡示数信息和车辆位置信息实时上传到数据库中，所述数据库内设有车辆型号数据、静态轨道衡实时示数、列车实时位置信息、变频牵引电机运动状态参数；所述运动控制模块（15）包括通信模块（19）、主控制器（20）、变频器（21）、变频牵引电机（22）和转速检测模块（23），所述主控制器（20）分别连接通信模块（19）、变频器（21）、转速检测模块（23），所述变频器（21）连接变频牵引电机（22），所述变频牵引电机（22）连接转速检测模块（23）；所述智能决策模块采用T-S模糊神经网络结构；所述智能决策模块根据车辆运动控制模型与电机实时反馈的运动状态信息，结合T-S模糊神经网络技术，建立车辆运动控制系统。

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