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申请/专利权人：泰州市金海运船用设备有限责任公司

摘要：本发明公开了一种海上无人智能搜救设备以及海上搜救系统，包括高速搜救无人艇航行速度快，快速到达事故海域，通过远程遥控释放投射救助装置和救生筏救助集中落水人员；双体搜救无人艇带有升降框和小型搜救无人艇，对落单人员和失去知觉人员执行精准救助；系留无人机、系留气球均携带信号中转站，组成救援区域的局域网，并向集控中心发送现场数据，同时有全景微光摄像头，能精准识别落水人员；集控中心用于接收并分析各种传感器数据，并按照最大救援效率原则给各搜救无人艇发布救助指令。本发明的海上搜救设备能适应恶劣海况，采用多艇协同搜索，空中水面协同搜索，多种救助手段协同救助，可实现精准快速救援，提高救援效率，降低救援人工成本。

主权项：1.一种海上无人智能搜救设备，其特征在于，包括：高速搜救无人艇，携带简易救助装置，用于快速移动到达搜救现场开展海上搜救行动；所述简易救助装置包括：投射救助装置、救生筏、登乘装置；其中所述救生筏与所述高速搜救无人艇通过高强漂浮绳连接；所述投射救助装置、救生筏远程遥控操作投射；双体搜救无人艇，用于携带大型救助装置，进行大型救助行动；所述大型救助装置包括：升降救助框和救助舱；所述升降救助框直接救助失去知觉的落水人员放置于所述救助舱内；其中，所述升降救助框包括：救助床框，垂直与升降装置连接，由U型的床框和床布构成，用于放置落水人员；升降装置，用于上升或下降所述救助床框，便于所述救助床框救助所述落水人员；小型搜救无人艇，安装在所述双体搜救无人艇上，用于进行单独救助；信息采集设备，安装于所述高速搜救无人艇和所述双体搜救无人艇中，用于采集搜救海域的海面信息以及搜救现场的视频信息；其中，所述信息采集设备包括：系留气球，安装在所述高速搜救无人艇上，用于采集海域信息并精准识别落水人员及其位置；系留无人机，安装在所述双体搜救无人艇，用于采集海域信息和利用全景微光摄像机拍摄现场图像；信息中转站，安装在所述系留气球和所述系留无人机内部，用于覆盖救援区域的局域网，便于信息以及图像的传递；红外光电模块，安装在所述高速搜救无人艇、所述双体搜救无人艇和所述小型搜救无人艇中，用于红外准确识别落水人员；全景微光摄像机，安装在所述高速搜救无人艇、所述双体搜救无人艇和所述小型搜救无人艇两端，用于实时拍摄的搜救画面；中心控制设备，用于接收每艘搜救无人艇的信息以及画面，并且根据接收的信息以及画面控制进行搜救；其中，所述高速搜救无人艇、所述双体搜救无人艇和所述小型搜救无人艇均包括：信号采集模块，用于采集船体的航向、航速信息，还采集电机的转速、电压、电流、温度以及船体信息；海事雷达，用于搜救艇在海中行驶；北斗定位系统，用于实时传递搜救艇的位置、速度、方向信息。

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