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申请/专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;广州市大乾智能装备有限公司

摘要：本发明涉及一种物料分拣生产线及输送装置，输送装置包括：驱动机构、驱动板、取料组件、传动带、安装轮组与第一转轮。将传动带依次与安装轮组及第一转轮相连。由于安装轮组在驱动板上与驱动机构对应设置，因此，所述传动带的长度与驱动板上驱动机构到取料组件的长度相等。当驱动机构带动驱动板进行移动时，所述取料组件会受到偏移作用力。此时，由于取料组件与第一转轮相连，该偏移作用力能够带动传动带、安装轮组与第一转轮发生转动，从而消除了偏移作用力。即避免了取料组件在驱动板上出现角度偏移，因此，上述输送装置无需借助辅助电机即能够避免取料组件在驱动板上出现角度偏移，从而降低了输送装置的操作难度。

主权项：1.一种输送装置，其特征在于，包括：驱动机构、驱动板与取料组件，所述驱动板可转动地装设在所述驱动机构上，所述取料组件可转动地装设在所述驱动板上，其中，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述驱动板包括第一驱动分板和第二驱动分板，所述第一驱动分板的一端与所述第一电机相连，所述第一驱动分板的另一端与所述第二驱动分板相连，所述第二电机用于驱动所述第二驱动分板相对于所述第一驱动分板转动，所述第一驱动分板与所述第二驱动分板相互平行，所述第一驱动分板的一端设有与所述第一电机相适应的第一圆盘，所述第一驱动分板的另一端设有与所述第二电机相适应的第二圆盘，所述第一圆盘、所述第二圆盘与所述第一驱动分板三者一体成型，所述第二驱动板的一端设有与所述第二电机相适应的第三圆盘；传动带、安装轮组与第一转轮，所述安装轮组可转动地装设在所述驱动板上，且所述安装轮组与所述驱动机构相对应，所述第一转轮装设在所述取料组件上，所述传动带的一端与所述安装轮组相连，所述传动带的另一端与所述第一转轮相连，其中，所述传动带与所述驱动板相互平行，所述传动带包括第一传动带与第二传动带，所述安装轮组包括联动轴、辅助转轮与辅助传动带；所述输送装置还包括第二转轮，所述第二转轮的侧壁上开设有用于与所述传动带相配合的第一容置槽与第二容置槽，所述第二转轮装设于所述第一驱动分板上，所述第二转轮与所述第二驱动分板的端部对应设置，所述第一传动带的一端与所述安装轮组相连，所述第一传动带的另一端经过所述第一容置槽与所述第二转动轮相连，所述第二传动带的一端与所述第一转轮相连，所述第二传动带的另一端经过所述第二容置槽与所述第二转轮相连；所述第一电机到所述取料组件的距离等于所述第一传动带、所述第二传动带与所述辅助传动带三者的长度之和。

全文数据：物料分拣生产线及输送装置技术领域本发明涉及物料加工的技术领域，特别是涉及一种物料分拣生产线及输送装置。背景技术传统地，工厂在对物料进行加工制造时往往需要多个工序，即需要对物料进行多次抓取与放置。因此，工厂为了保证机械手能够顺利的将抓取起的物料从上一道工序放入到下一道工序，将相邻两道工序的走料方向设置为一致的，从而避免机械手进行多次转向操作。但是，抓取组件在随机械手一同移动时，会出现偏移误差。因此，除了在机械手上装设用于转向的基础电机外，又在机械手上加设了辅助电机用于对机械手的抓取组件进行单独的转向控制，从而增加了机械手的操作难度。发明内容基于此，有必要提供一种物料分拣生产线及输送装置，能够降低机械手的操作难度。其技术方案如下：一种输送装置，包括：驱动机构、驱动板与取料组件，所述驱动板可转动地装设在所述驱动机构上，所述取料组件可转动地装设在所述驱动板上；传动带、安装轮组与第一转轮，所述安装轮组可转动地装设在所述驱动板上，且所述安装轮组与所述驱动机构相对应，所述第一转轮装设在所述取料组件上，所述传动带的一端与所述安装轮组相连，所述传动带的另一端与所述第一转轮相连。上述输送装置在使用时，由于相邻两道工序的走料方向一致。所以根据其中一道工序的走料方向，调整所述取料组件在所述驱动板上的位置，即所述取料组件与工序的走料方向相对应。然后，将传动带依次与安装轮组及第一转轮相连。由于安装轮组在驱动板上与驱动机构对应设置，因此，所述传动带的长度与驱动板上驱动机构到取料组件的长度相等。当驱动机构带动驱动板进行移动时，所述取料组件会受到偏移作用力。此时，由于取料组件与第一转轮相连，该偏移作用力能够带动传动带、安装轮组与第一转轮发生转动，从而消除了偏移作用力。即避免了取料组件在驱动板上出现角度偏移，因此，上述输送装置无需借助辅助电机即能够避免取料组件在驱动板上出现角度偏移，从而降低了输送装置的操作难度。下面进一步对技术方案进行说明：所述驱动机构包括第一电机、第二电机，所述驱动板包括第一驱动分板与第二驱动分板，所述第一驱动分板的一端与所述第一电机相连，所述第一驱动分板的另一端与所述第二驱动分板相连，所述第二电机用于驱动所述第二驱动分板相对于所述第一驱动分板转动，所述取料组件可转动地装设在所述第二驱动分板上。输送装置还包括第二转轮，所述第二转轮的侧壁上开设有用于与传动带相配合的第一容置槽与第二容置槽，所述第二转轮装设在所述第一驱动分板上，且所述第二转轮与所述第二驱动分板的端部对应设置，所述传动带包括第一传动带与第二传动带，所述第一传动带的一端与所述安装轮组相连，所述第一传动带的另一端经过所述第一容置槽与所述第二转轮相连，所述第二传动带的一端与所述第一转轮相连，所述第二传动带的另一端经过所述第二容置槽与所述第二转轮相连。所述取料组件包括第一装配座、第二装配座、第三电机与驱动杆，所述第一装配座与所述第二装配座相连，所述第二装配座可转动地装设在所述第二驱动分板上，所述驱动杆可活动地装设在所述第一装配座上，所述第三电机与所述驱动杆相连，所述第三电机用于驱动所述驱动杆旋转。所述取料组件还包括伸缩机构、推动杆、驱动块与吸嘴，所述伸缩机构装设在所述第一装配座的一侧，所述推动杆可活动地装设在所述伸缩机构上，所述推动杆的一端与所述驱动块相连，所述驱动块套设在所述驱动杆的外部，且所述驱动杆能够相对所述驱动块转动，所述吸嘴装设在所述驱动杆的端部，所述驱动块能够与所述吸嘴相互抵触。输送装置还包括转轴，所述第二驱动分板的端部开设有第一通孔，所述第二装配座上开设有第二通孔，所述第二装配座套设在所述转轴的外部，且所述转轴的一端与所述第一转轮相连，所述转轴的另一端经过所述第二通孔可转动地装设在所述第二驱动分板上。输送装置还包括定位销，所述第二装配座上开设有用于定位销穿过的第一定位通孔，所述第二驱动分板的端部开设有用于所述定位销穿过的第二定位通孔。输送装置还包括预紧块与辅助轮，所述预紧块装设在所述驱动板上，所述辅助轮可转动地装设在所述预紧块上，且所述辅助轮与所述传动带抵触配合。所述预紧块上开设有腰型孔，所述辅助轮伸入所述腰型孔与所述预紧块相连。一种物料分拣生产线，包括所述输送装置，还包括取料台与转运台，所述取料台与所述转运台均用于装设物料，所述输送装置装设在所述取料台与所述转运台之间。上述物料分拣生产线，通过所述输送装置与所述取料台对应设置，即所述输送装置能够对取料台上的物料进行吸取。然后，通过所述输送装置将物料放置在转运台上，降低了物料分拣生产线整体的操作难度。附图说明图1为一实施例所述输送装置的正视图；图2为图1所示A部分的局部放大示意图；图3为另一视角所述输送装置的结构示意图。附图标记说明：100、驱动机构，110、第一电机，120、第二电机，200、驱动板，210、第一驱动分板，220、第二驱动分板，230、转轴，240、预紧块，241、腰型孔，250、辅助轮，300、取料组件，310、第一装配座，320、第二装配座，330、第三电机，340、驱动杆，350、伸缩机构，360、推动杆，370、驱动块，380、吸嘴，400、传动带，410、第一传动带，420、第二传动带，500、安装轮组，510、联动轴，520、辅助转轮，530、辅助传动带，600、第一转轮，700、第二转轮，800、定位销，900、升降机构。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1至图3所示，所示，在一个实施例中，一种输送装置，包括：驱动机构100、驱动板200、取料组件300、传动带400、安装轮组500与第一转轮600。所述驱动板200可转动地装设在所述驱动机构100上，所述取料组件300可转动地装设在所述驱动板200上。所述安装轮组500可转动地装设在所述驱动板200上，且所述安装轮组500与所述驱动机构100相对应，所述第一转轮600装设在所述取料组件300上，所述传动带400的一端与所述安装轮组500相连，所述传动带400的另一端与所述第一转轮600相连。在一个实施例中，具体地，由于驱动板200在移动过程中会向取料组件300施加一定的作用力，从而驱使所述取料组件300相对于所述驱动板200发生相对转动。因此，在本实施例中，记所述驱动机构100到所述取料组件300的距离为L1；所述安装轮组500到所述取料组件300的距离为L2；所述驱动板200驱使所述取料组件300转向的转向作用力为F1，驱动所述传动带400转动的转向作用力为F2。由于所述传动带400与所述驱动板200相互平行，所以当所述驱动板200向取料组件300施加转向作用力F1时，所述取料组件300会将作用力F1经过所述第一转轮600向传动带400进行传递。所述安装轮组500与所述驱动机构100对应设置，即所述驱动机构100到所述取料组件300的距离为L1与所述安装轮组500到所述取料组件300的距离为L2相等，且作用力F1与作用力F2为施加在取料组件300上的作用力与反作用力，因此，满足公式L1×F1＝L2×F2；即保证了驱动板200在进行移动时，传动带400、安装轮组500与第一转轮600相互作用能够有效地中和驱动板200施加在取料组件300上的作用力，从而避免了取料组件300在驱动板200移动过程中出现相对移动，提高了输送装置的使用效果。如图3所示，在一个实施例中，所述驱动机构100包括第一电机110与第二电机120。所述驱动板200包括第一驱动分板210与第二驱动分板220。所述第一驱动分板210的一端与所述第一电机110相连，所述第一驱动分板210的另一端与所述第二驱动分板220相连。所述第二电机120用于驱动所述第二驱动分板220相对于所述第一驱动分板210转动，所述取料组件300可转动地装设在所述第二驱动分板220上。输送装置还包括第二转轮700。所述第二转轮700的侧壁上开设有用于与传动带400相配合的第一容置槽未标出与第二容置槽未标出。所述第二转轮700装设在所述第一驱动分板210上，且所述第二转轮700与所述第二驱动分板220的端部对应设置，所述传动带400包括第一传动带410与第二传动带420，所述第一传动带410的一端与所述安装轮组500相连，所述第一传动带410的另一端经过所述第一容置槽与所述第二转轮700相连，所述第二传动带420的一端与所述第一转轮600相连，所述第二传动带420的另一端经过所述第二容置槽与所述第二转轮700相连。具体地，在本实施例中，所述第一驱动分板210与所述第二驱动分板220相互平行，且所述第一驱动分板210的一端设有与所述第一电机110相适应的第一圆盘，所述第一驱动分板210的另一端设有与所述第二电机120相适应的第二圆盘，且所述第一圆盘、第二圆盘与所述第一驱动分板210三者一体成型。所述第二驱动板200的一端设有与所述第二电机120相适应的第三圆盘。上述这种实施方式一方面能够提高所述第一驱动分板210与所述第一电机110的安装接触面积，以及提高所述第二驱动分板220与所述第二电机120的安装接触面积。另一方面也降低了第一驱动分板210与其他零部件的触碰，提高了第一驱动分板210角度偏移范围。更具体地，根据实际工况，所述第一电机110装设在第一驱动板200后，所述第一电机110会占据第一驱动板200上的一部分安装区域。为了保证所述第一电机110到所述取料组件300的距离等于所述传动带400的距离。所述安装轮组500包括联动轴510、辅助转轮520与辅助传动带530，所述辅助转轮520装设在所述第一驱动分板210上，且所述辅助转轮520与所述第一电机110对应设置。所述联动轴510可转动地装设在所述第一驱动分板210上，所述联动轴510的两端均伸出所述第一驱动分板210，且所述联动轴510的两端分别位于所述第一驱动分板210的对应两侧。所述联动轴510的一端与所述第一传动带410的一端相连，联动轴510的另一端与所述辅助传动带530的一端相连。所述辅助传动带530的另一端与所述辅助转轮520相连。即通过第一传动带410与第二传动带420实现了安装轮组500、第一转轮600、第二转轮700三者的传动配合。因此，上述实施方式实现了所述第一电机110到所述取料组件300的距离等于所述传动带400的距离，即所述第一电机110到所述取料组件300的距离等于所述第一传动带410、第二传动带420与辅助传动带530三者的长度之和。当所述取料组件300拿取物料以后，根据下一道工序的位置，首先通过第一电机110驱使所述第一驱动分板210移动，此时，第一驱动分板210会带动所述第二驱动分板220进行移动。由于所述第一电机110到所述取料组件300的距离等于所述第一传动带410、第二传动带420与辅助传动带530三者的长度之和。因此，所述取料组件300不会在第二驱动分板220上发生相对移动。然后，通过第二电机120调节第二驱动分板220移动，此时，所述第二电机120到所述取料组件300的距离等于所述第二传动带420的长度。因此，所述取料组件300不会在第二驱动分板220上发生相对移动。当所述第一电机110与所述第二电机120同时驱动所述第一驱动分板210与所述第二驱动分板220进行移动时，由于传动带400的传动距离始终能够保证所述第一电机110到取料组件300的传力距离相等，以及传动带400的传动距离始终能够保证所述第二电机120到取料组件300的传力距离相等。即能够有效地中和驱使所述取料组件300转动时的作用力，从而保证了输送装置的使用效果。在一个实施例中，所述取料组件300包括第一装配座310、第二装配座320、第三电机330与驱动杆340。所述第一装配座310与所述第二装配座320相连，所述第二装配座320可转动地装设在所述第二驱动分板220上，所述驱动杆340可活动地装设在所述第一装配座310上，所述第三电机330与所述驱动杆340相连，所述第三电机330用于驱动所述驱动杆340旋转。所述取料组件300还包括伸缩机构350、推动杆360、驱动块370与吸嘴380。所述伸缩机构350装设在所述第一装配座310的一侧，所述推动杆360可活动地装设在所述伸缩机构350上，所述推动杆360的一端与所述驱动块370相连，所述驱动块370套设在所述驱动杆340的外部，且所述驱动杆340能够相对所述驱动块370转动，所述吸嘴380装设在所述驱动杆340的端部，所述驱动块370能够与所述吸嘴380相互抵触。上述这种实施方式取料组件300通过旋转能够改变物料放置在特定轨道时的放置方式，从而提高了物料在特定轨道上的放置效果。具体地，伸缩机构350为气缸或液压缸。在本实施例中，将驱动块370套设在驱动杆340外部，从而使得伸缩机构350通过推动杆360向驱动块370施加作用力时，所述驱动块370能够沿驱动杆340进行升降移动，即保证了驱动块370向吸嘴380施加的作用力在同一轴向上，降低了伸缩机构350向吸嘴380施加作用力时出现偏差。在一个实施例中，输送装置还包括转轴230。所述第二驱动分板220的端部开设有第一通孔，所述第二装配座320上开设有第二通孔，所述第二装配座320套设在所述转轴230的外部，且所述转轴230的一端与所述第一转轮600相连，所述转轴230的另一端经过所述第二通孔可转动地装设在所述第二驱动分板220上。具体地，通过所述转轴230实现所述取料组件300与所述第二驱动分板220的可转动连接。且所述第一通孔内部还设有轴承，从而降低了转轴230在第二驱动分板220上的摩擦损耗。在一个实施例中，输送装置还包括定位销800。所述第二装配座320上开设有用于定位销800穿过的第一定位通孔，所述第二驱动分板220的端部开设有用于所述定位销800穿过的第二定位通孔。具体地，在本实施例中，在安装传动带400时，首先将取料组件300与驱动板200相连，然后根据实际的加工位，调整取料组件300在驱动板200上的转动角度，直至取料组件300到达预设的加工位。此时，通过定位销800进行固定，从而避免了传动带400安装时意外带动取料组件300移动，避免了安装误差。最后，只需转动定位销800解除驱动板200与取料组件300之间的限制即可实现输送装置的正常工作。更具体地，在本实施例中，在所述第一驱动分板210与第一电机110的连接处，以及所述第一驱动分板210与所述第二驱动分板220的连接处均设置有定位销800。如图1和图2所示，在一个实施例中，输送装置还包括预紧块240与辅助轮。所述预紧块240装设在所述驱动板200上，所述辅助轮可转动地装设在所述预紧块240上，且所述辅助轮与所述传动带400抵触配合。所述预紧块240上开设有腰型孔241，所述辅助轮伸入所述腰型孔241与所述预紧块240相连。具体地，在本实施例中，有时需要通过调节传动带400的预紧力以此调整取料组件300的转动误差。更具体地，通过调整辅助轮在腰型孔241内部的位置，从而实现了所述辅助轮对传动带400不同程度的抵触，即改变了传动带400的传动预紧力。在一个实施例中，一种物料分拣生产线，包括上述任意一实施例所述的输送装置，还包括取料台与转运台。所述取料台与所述转运台均用于装设物料，所述输送装置装设在所述取料台与所述转运台之间。具体地，所述生产线上还设有升降机构900，所述升降机构900为电机或气缸，所述升降机构900与所述输送装置相连。即所述升降机构900能够对所述输送装置进行升降操作。上述物料分拣生产线，通过所述输送装置与所述取料台对应设置，即所述输送装置能够对取料台上的物料进行吸取。然后，通过所述输送装置将物料放置在转运台上，降低了物料分拣生产线整体的操作难度。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种输送装置，其特征在于，包括：驱动机构、驱动板与取料组件，所述驱动板可转动地装设在所述驱动机构上，所述取料组件可转动地装设在所述驱动板上；传动带、安装轮组与第一转轮，所述安装轮组可转动地装设在所述驱动板上，且所述安装轮组与所述驱动机构相对应，所述第一转轮装设在所述取料组件上，所述传动带的一端与所述安装轮组相连，所述传动带的另一端与所述第一转轮相连。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机与第二电机，所述驱动板包括第一驱动分板与第二驱动分板，所述第一驱动分板的一端与所述第一电机相连，所述第一驱动分板的另一端与所述第二驱动分板相连，所述第二电机用于驱动所述第二驱动分板相对于所述第一驱动分板转动，所述取料组件可转动地装设在所述第二驱动分板上。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，还包括第二转轮，所述第二转轮的侧壁上开设有用于与传动带相配合的第一容置槽与第二容置槽，所述第二转轮装设在所述第一驱动分板上，且所述第二转轮与所述第二驱动分板的端部对应设置，所述传动带包括第一传动带与第二传动带，所述第一传动带的一端与所述安装轮组相连，所述第一传动带的另一端经过所述第一容置槽与所述第二转轮相连，所述第二传动带的一端与所述第一转轮相连，所述第二传动带的另一端经过所述第二容置槽与所述第二转轮相连。4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述取料组件包括第一装配座、第二装配座、第三电机与驱动杆，所述第一装配座与所述第二装配座相连，所述第二装配座可转动地装设在所述第二驱动分板上，所述驱动杆可活动地装设在所述第一装配座上，所述第三电机与所述驱动杆相连，所述第三电机用于驱动所述驱动杆旋转。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述取料组件还包括伸缩机构、推动杆、驱动块与吸嘴，所述伸缩机构装设在所述第一装配座的一侧，所述推动杆可活动地装设在所述伸缩机构上，所述推动杆的一端与所述驱动块相连，所述驱动块套设在所述驱动杆的外部，且所述驱动杆能够相对所述驱动块转动，所述吸嘴装设在所述驱动杆的端部，所述驱动块能够与所述吸嘴相互抵触。6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，还包括转轴，所述第二驱动分板的端部开设有第一通孔，所述第二装配座上开设有第二通孔，所述第二装配座套设在所述转轴的外部，且所述转轴的一端与所述第一转轮相连，所述转轴的另一端经过所述第二通孔可转动地装设在所述第二驱动分板上。7.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，还包括定位销，所述第二装配座上开设有用于定位销穿过的第一定位通孔，所述第二驱动分板的端部开设有用于所述定位销穿过的第二定位通孔。8.根据权利要求1至7任意一项所述的输送装置，其特征在于，还包括预紧块与辅助轮，所述预紧块装设在所述驱动板上，所述辅助轮可转动地装设在所述预紧块上，且所述辅助轮与所述传动带抵触配合。9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述预紧块上开设有腰型孔，所述辅助轮伸入所述腰型孔与所述预紧块相连。10.一种物料分拣生产线，包括权利要求1至9任意一项所述的输送装置，其特征在于，还包括取料台与转运台，所述取料台与所述转运台均用于装设物料，所述输送装置装设在所述取料台与所述转运台之间。

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