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摘要：本发明涉及一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，吸附架中空，下部分别设置外吸附盘和内吸附盘，外吸附盘和内吸附盘分别均匀分布在吸附架上；吸附架上分别铰接下伸缩连杆和上伸缩连杆，下伸缩连杆和上伸缩连杆分别铰接到套筒上，套筒的侧面设置固定超声探头的第一锁紧螺母；外吸附盘通过第一电磁开关连接气泵，内吸附盘通过第二电磁开关连接气泵，第一电磁开关，第二电磁开关和气泵分别连接控制器，控制器连接液晶屏。本发明通用性强、柔性吸附、方便操作、角度和位置方便调节。

主权项：1.一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，其特征在于，包括：吸附架1，所述吸附架1中空，下部分别设置外吸附盘2和内吸附盘3，所述外吸附盘2和内吸附盘3分别均匀分布在吸附架1上；所述吸附架1上分别铰接下伸缩连杆4和上伸缩连杆5，所述下伸缩连杆4和上伸缩连杆5分别铰接到套筒6上，所述套筒6的侧面设置固定超声探头8的第一锁紧螺母7；所述外吸附盘2通过第一电磁开关9连接气泵11，所述内吸附盘3通过第二电磁开关10连接气泵11，所述第一电磁开关9，第二电磁开关10和气泵11分别连接控制器12，所述控制器12连接液晶屏13；所述套筒6的侧面设置固定支撑架14的通孔，所述支撑架14上设有刻度，并设置滑动标定块15，所述滑动标定块15上设置穿刺针16，所述穿刺针16与套筒6的轴心相交；所述穿刺针16铰接在滑动标定块15上，铰接处为锁紧轮，并设有标定穿刺针16的角刻度；所述吸附架1固定在万向轴17上，所述万向轴17固定在伸缩支撑杆18，所述伸缩支撑杆18侧面设置第二锁紧螺母19，底部固定在带有滑轮的滑动平台21上。

全文数据：一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置技术领域[0001]本发明涉及医学穿刺设备技术领域，特别是一种通用性强、柔性吸附、方便操作、角度和位置方便调节的减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置。背景技术[0002]介入超声（InterventionalUltrasound技术作为现代超声医学的一个分支，它是在超声显像基础上为进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的一门新技术。1972年Holm和Goldberg首次分别使用中心有孔的穿刺探头进行活检，开始了介入超声在临床的应用。1983年在哥本哈根召开的世界介入性超声学术会议上，正式确定介入性超声技术成为超声医学中一门新的学科。其主要特点是在实施时超声的监视或引导下，完成各种穿刺活检、X线造影以及抽吸、插管、注药治疗等操作，可以避免某些外科手术，达到与外科手术相当的效果。[0003]在超声设备的引导下细针穿刺，直接到达病灶区域，进行抽吸囊液或者注入药物等相应操作，使临床症状随之缓解。细针穿刺具有不开刀、微创、安全少创伤、无痛苦、不复发、不住院等诸多优点，符合了后现代医学的治疗理念。超声介入有很多优点：（1因在实时超声监测下穿刺，可提高准确性；（2合并症少，相对较安全；（3由于在实时动态监视下穿刺，对小的病灶和移动性大的器官穿刺不受影响，可同步显示穿刺过程的体内情况；（4操作简便迅速，费用低，反复性强，实用价值高；（5超声设备便于移动，必要时可在床边进行穿刺。[0004]现有超声穿刺引导固定系统大多为各个公司超声探头所独立配置，缺乏通用的平台性，导致相关的费用居高不下;此外，目前的穿刺要求患者呼吸和运动高度配合，对于年老患者或者婴幼儿难以实现，另外目前的超声引导下穿刺要求挤压皮肤及皮下组织，导致超声可能未能检出挤压部分组织中的血管或者神经，容易导致误伤后穿刺后的出血或神经损伤等系列问题;最后超声穿刺的可重复性差，检查者和穿刺操作者之间的差异极大，其原因在于缺乏超声探头位置的相对准确坐标参考。[0005]需要一种通用性强、柔性吸附、方便操作、角度和位置方便调节的减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种通用性强、柔性吸附、方便操作、角度和位置方便调节的减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置。[0007]—种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，包括：[0008]吸附架，所述吸附架中空，下部分别设置外吸附盘和内吸附盘，所述外吸附盘和内吸附盘分别均匀分布在吸附架上；[0009]所述吸附架上分别铰接下伸缩连杆和上伸缩连杆，所述下伸缩连杆和上伸缩连杆分别铰接到套筒上，所述套筒的侧面设置固定超声探头的第一锁紧螺母；[0010]所述外吸附盘通过第一电磁开关连接气泵，所述内吸附盘通过第二电磁开关连接气泵，所述第一电磁开关，第二电磁开关和气泵分别连接控制器，所述控制器连接液晶屏。[0011]所述套筒的侧面设置固定支撑架的通孔，所述支撑架上设有刻度，并设置滑动标定块，所述滑动标定块上设置穿刺针，所述穿刺针与套筒的轴心相交。[0012]所述穿刺针铰接在滑动标定块上，铰接处为锁紧轮，并设有标定穿刺针的角刻度。[0013]所述吸附架固定在万向轴上，所述万向轴固定在伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆侧面设置第二锁紧螺母，底部固定在带有滑轮的滑动平台上。[0014]所述伸缩支撑杆上设置操作台，所述操作台上放置液晶屏，所述第一电磁开关，第二电磁开关，气栗和控制器固定在滑动平台上。[0015]所述吸附架为弧形，环形，三角形，椭圆形，长方形中的一种。[0016]所述下伸缩连杆的数量为两组以上，所述上伸缩连杆的数量为两组以上。[0017]所述套筒为圆形，所述套筒均匀分布固定第一锁紧螺母的螺纹孔，所述第一锁紧螺母至少分布在套筒的上下各一个。[0018]本发明吸附架中空，下部分别设置外吸附盘和内吸附盘，外吸附盘和内吸附盘分别均匀分布在吸附架上；吸附架上分别铰接下伸缩连杆和上伸缩连杆，下伸缩连杆和上伸缩连杆分别铰接到套筒上，套筒的侧面设置固定超声探头的第一锁紧螺母;外吸附盘通过第一电磁开关连接气栗，内吸附盘通过第二电磁开关连接气泵，第一电磁开关，第二电磁开关和气栗分别连接控制器，控制器连接液晶屏。吸附架放置在待检测患者体表，外吸附盘和内吸附盘交替吸附，控制器和液晶屏组成交互界面，控制器控制第一电磁开关开启时，外吸附盘打开，控制第二电磁开关开启时，内吸附盘打开。下伸缩连杆和上伸缩连杆铰接到套筒，使套筒可以转动，方便固定超声探头贴合人体，第一锁紧螺母用于固定不同型号形状的超声探头。本发明通用性强、柔性吸附、方便操作、角度和位置方便调节。附图说明[0019]图1为本发明的结构示意图；[0020]图2为本发明吸附架的俯视图；[0021]图中：1、吸附架，2、外吸附盘，3、内吸附盘，4、下伸缩连杆，5、上伸缩连杆，6、套筒，7、第一锁紧螺母，8、超声探头，9、第一电磁开关，10、第二电磁开关，11、气栗，12、控制器，13、液晶屏，14、支撑架，15、滑动标定块，16、穿刺针，17、万向轴，18、伸缩支撑杆，19、第二锁紧螺母，20、操作台，21、滑动平台。具体实施方式[0022]以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。[0023]一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，包括:吸附架1，吸附架1中空，下部分别设置外吸附盘2和内吸附盘3,外吸附盘2和内吸附盘3分别均匀分布在吸附架1上;吸附架1上分别较接下伸缩连杆4和上伸缩连杆5,下伸缩连杆4和上伸缩连杆5分别铰接到套筒6上，套筒6的侧面设置固定超声探头8的第一锁紧螺母7;外吸附盘2通过第一电磁开关9连接气泵11，内吸附盘3通过第二电磁开关10连接气栗11，第一电磁开关9,第二电磁开关10和气泵11分别连接控制器12,控制器12连接液晶屏13。[0024]套筒6的侧面设置固定支撑架14的通孔，支撑架14上设有刻度，并设置滑动标定块15,滑动标定块15上设置穿刺针16,穿刺针16与套筒6的轴心相交。穿刺针I6铰接在滑动标定块15上，铰接处为锁紧轮，并设有标定穿刺针16的角刻度。吸附架1固定在万向轴17上，万向轴17固定在伸缩支撑杆18,伸缩支撑杆18侧面设置第二锁紧螺母19,底部固定在带有滑轮的滑动平台21上。伸缩支撑杆18上设置操作台20,操作台20上放置液晶屏13,第一电磁开关9,第二电磁开关1〇,气栗11和控制器I2固定在滑动平台21上。吸附架1为弧形，环形，三角形，椭圆形，长方形中的一种。下伸缩连杆4的数量为两组以上，上伸缩连杆5的数量为两组以上。套筒6为圆形，套筒6均匀分布固定第一锁紧螺母7的螺纹孔，第一锁紧螺母7至少分布在套筒6的上下各一个。[0025]吸附架1放置在待检测患者体表，外吸附盘2和内吸附盘3交替吸附，控制器12和液晶屏13组成交互界面，控制器12控制第一电磁开关9开启时，外吸附盘2打开，控制第二电磁开关10开启时，内吸附盘3打开。下伸缩连杆4和上伸缩连杆5铰接到套筒6,使套筒6可以转动，方便固定超声探头8贴合人体，第一锁紧螺母7用于固定不同型号形状的超声探头8。[0026]吸附盘之间可呈串联（一根中空气体管路链接所有内侧或者外侧吸附盘）、并联所有内侧吸附盘均有各自独立的中空气体管路链接经电磁开关连接至负压栗或者混合联接如〇至90度范围内的内侧吸附盘串联，然后与90至180、180至270以及270至360度的气体管路再并联经电磁开关连接至气体栗上通过电磁开关连接至气体栗上。[0027]具体的工作过程：首先头端涂抹耦合剂的超声探头插入套筒6中，通过锁紧螺母7固定探头上下的位置，然后将整体结构吸附架1、电磁开关、负压栗以及控制器以及滑动平台）滑动至待检查患者身侧，检查人员首先通过套筒6尾部的上伸缩连杆5以及下伸缩连杆4将超声探头调整至合适位置，并记录超声探头的三维方位，通过液晶屏13启动控制器12,经由电磁开关9和10以及气体栗11产生合适的负压吸引，将吸附架1固定至待穿刺部位，期间根据穿刺时间长短通过内外侧吸头的动态吸附一释放循环实现待检查患者下胸部与腹部的连枷连接，然后通过滑动平台21或者固定至墙壁、检查床等方式施加一个向外的牵引力，方便待拟穿刺通过组织在超声下的充分暴露皮下的神经和血管），而后经套筒6的侧面的支撑架14的通孔，插入穿刺针16,在超声探头指引下通过滑动标定块15调整穿刺针16的角度，并锁紧，读出相应角度并记录，实施穿刺操作，经充分按压止血后封闭穿刺点，释放吸引架的负压，将整体移开检查患者，释放超声探头，完成所有操作及检查。[0028]超声探头支架支持系统包括:一、动态负压吸引固定部分;二、超声探头的纳入支持以及三维坐标定位系统;前者通过仿生章鱼触角，通过负压吸引下胸部和腹部皮肤，形成两者的连枷连接，进一步通过与检查床或者墙壁等固定物的牵拉实现内脏器官的相对位置固定，此外相关负压吸引头设计为可动态解离一吸引，以减少负压持续吸引对局部皮肤组织的可能损伤，最后由于相关负压固定以及牵拉并非既往的挤压后穿刺，方便高频超声探头对皮下相关组织的解析，减少穿刺导致的气胸以及皮下组织内含有的血管及神经的误伤等并发症。后者通过相关的装置部分实现纳入超声探头的位置坐标给出，以便提高超声引导穿刺操作的可重复性。[0029]与现有技术相比，本发明的优点：[0030]一、有动态负压吸引固定部分，通过仿生章鱼触角，通过负压吸引下胸部和腹部皮肤，形成两者的连枷连接，进一步通过与检查床或者墙壁等固定物的牵拉实现内脏器官的相对位置固定，此外相关负压吸引头设计为可动态解离吸引，以减少负压持续吸引对局部皮肤组织的可能损伤，最后由于相关负压固定以及牵拉并非既往的挤压后穿刺，方便高频超声探头对皮下相关组织的解析，减少穿刺导致的气胸以及皮下组织内含有的血管及神经的误伤等并发症。[0031]二、实现纳入超声探头的位置坐标给出，以便提高超声引导穿刺操作的可重复性。[0032]三、通用设计，可兼容市面上常见超声探头，节约相关费用。[0033]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

权利要求：1.一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，其特征在于，包括：吸附架1，所述吸附架（1中空，下部分别设置外吸附盘2和内吸附盘3，所述外吸附盘⑵和内吸附盘⑶分别均匀分布在吸附架⑴上；所述吸附架⑴上分别铰接下伸缩连杆4和上伸缩连杆5，所述下伸缩连杆⑷和上伸缩连杆⑸分别铰接到套筒⑹上，所述套筒⑹的侧面设置固定超声探头⑻的第一锁紧螺母⑺；所述外吸附盘2通过第一电磁开关9连接气泵（11，所述内吸附盘3通过第二电磁开关10连接气栗（U，所述第一电磁开关9，第二电磁开关10和气泵（11分别连接控制器12，所述控制器12连接液晶屏13。2.根据权利要求1所述的一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，其特征在于，所述套筒6的侧面设置固定支撑架（14的通孔，所述支撑架（14上设有刻度，并设置滑动标定块15，所述滑动标定块15上设置穿刺针16，所述穿刺针16与套筒⑹的轴心相交。3.根据权利要求2所述的一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，其特征在于，所述穿刺针（16铰接在滑动标定块I5上，铰接处为锁紧轮，并设有标定穿刺针16的角刻度。4.根据权利要求1所述的一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，其特征在于，所述吸附架（1固定在万向轴（17上，所述万向轴（17固定在伸缩支撑杆18，所述伸缩支撑杆（18侧面设置第二锁紧螺母（19，底部固定在带有滑轮的滑动平台21上。5.根据权利要求4所述的一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，其特征在于，所述伸缩支撑杆1S上设置操作台（20，所述操作台（20上放置液晶屏（13，所述第一电磁开关9，第二电磁开关（10，气泵（11和控制器（12固定在滑动平台（21上。6.根据权利要求1所述的一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，其特征在于，所述吸附架⑴为弧形，环形，三角形，椭圆形，长方形中的一种。7.根据权利要求1所述的一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，其特征在于，所述下伸缩连杆⑷的数量为两组以上，所述上伸缩连杆5的数量为两组以上。8.根据权利要求1所述的一种减少呼吸运动影响内脏器官穿刺的超声辅助固定装置，其特征在于，所述套筒6为圆形，所述套筒6均匀分布固定第一锁紧螺母7的螺纹孔，所述第一锁紧螺母7至少分布在套筒6的上下各一个。

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