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申请/专利权人:四川观想科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种无人机载荷挂载装置,包括机身,在所述机身底部设有两个起落架,在两个所述起落架之间设有与机身固定连接的固定接口;固定框,设置在所述机身的底部,在所述固定框的顶部固定连接有连接接口;悬挂绳,用于固定载荷,所述悬挂绳的底端连接有载荷,所述悬挂绳的顶端通过移动接口与固定框上的连接接口相连接。本发明通过设有固定框和悬挂绳,对载荷进行悬挂式固定,使得不同载荷的重心始终在同一条竖直线上,不影响无人机的平衡,适用于大尺寸的货物,特别是一些异形的货物,同时,通过固定接口与连接接口的自动连接和分离,无需人工辅助操作,以及只有当机身降落时才能使得固定接口与连接接口分离。
主权项:1.一种无人机载荷挂载装置,其特征在于,包括:机身(10),在所述机身(10)底部设有两个起落架(20),在两个所述起落架(20)之间设有与机身(10)固定连接的固定接口(30);固定框(40),设置在所述机身(10)的底部,在所述固定框(40)的顶部固定连接有连接接口(50);悬挂绳(60),用于固定载荷,所述悬挂绳(60)的底端连接有载荷,所述悬挂绳(60)的顶端通过移动接口(70)与固定框(40)上的连接接口(50)相连接;其中,所述载荷通过悬挂绳(60)被悬挂在固定框(40)的内部,通过载荷自身的转动,则载荷的重心始终在悬挂绳(60)的正下方,从而使得不同载荷的重心在同一条竖直线上;所述机身(10)降落时,固定框(40)与起落架(20)接触并对起落架(20)支撑,依靠机身(10)自身的重力作用,使得固定接口(30)与连接接口(50)自动连接,并在机身(10)起飞后,起落架(20)脱离固定框(40),通过固定框(40)和载荷的重力作用限制固定接口(30)与连接接口(50)分离,且只有在机身(10)降落后,依靠驱动结构的推力和机身(10)同步上移的配合,才能使得固定接口(30)与连接接口(50)自动分离,从而实现载荷的自动安装和拆卸。
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