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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本申请公开了一种智轨电车的连挂装置及其牵引状态检测方法，该连挂装置包括底座、转动轴承、缓冲机构、第一连接杆、第二连接杆、车钩、角度传感模块和形变检测模块。角度传感模块被配置为能够检测转动轴承的转动角度，形变检测模块安装于缓冲机构，形变检测模块被配置为能够检测缓冲机构的形变，角度传感模块和形变检测模块被配置为与智轨电车的控制模块电性连接。通过上述设置，连挂装置能够为编组运行的智轨电车提供缓冲和转向自由度。同时，智轨电车的控制模块能够接收缓冲机构的形变数据和转动轴承的转动数据，并计算连挂装置所受的拉压力状态和实际偏转角度，从而调整后车的转向角度和加减速，实现连挂的智轨电车的安全运行。
主权项：1.一种智轨电车的连挂装置，其特征在于，所述连挂装置包括：底座，所述底座被配置为能够与所述智轨电车固定连接；转动轴承，所述转动轴承安装于所述底座上，所述转动轴承的轴线沿所述连挂装置的上下方向延伸；缓冲机构，所述缓冲机构具有可变形量；第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述转动轴承转动连接；第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆背离所述转动轴承的一端通过所述缓冲机构连接；车钩，所述车钩固定于所述第二连接杆背离所述缓冲机构的一端；所述可变形量被配置为能够为所述第一连接杆和所述第二连接杆提供缓冲作用；角度传感模块，所述角度传感模块安装于所述底座，所述角度传感模块被配置为能够检测所述转动轴承的转动角度；形变检测模块，所述形变检测模块安装于所述缓冲机构，所述形变检测模块被配置为能够检测所述缓冲机构的形变；其中，所述形变检测模块检测的所述缓冲机构的形变包括：所述缓冲机构沿所述第一连接杆轴向的伸缩量以及所述缓冲机构相对所述第一连接杆轴线的水平弯折角度；所述角度传感模块和所述形变检测模块被配置为与所述智轨电车的控制模块电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 智轨电车的连挂装置及其牵引状态检测方法
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