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摘要：本申请公开了一种基于特征不变性的车载环视相机标定系统及方法，该系统包括：标定平台，设置有至少一个特征物以及一个转动平台，转动平台用于放置待标定车辆，待标定车辆中设置有至少两个车载相机，包括至少一个待标定车载相机以及至少一个已标定车载相机；图像处理单元，被配置为分别对转动平台转动后待标定车辆位于至少两个不同角度时，车载相机采集到的图像进行BEV变换，生成环视采样图像；特征处理单元，被配置为提取环视采样图像中的图像特征，并确定各个图像特征的特征值；相机标定单元，被配置为基于特征值对待标定车载相机的外参进行标定。通过本申请中的技术方案，能够在车辆维修过程中快速、准确的进行车载环视相机的标定。
主权项：1.一种基于特征不变性的车载环视相机标定系统，其特征在于，所述系统包括：标定平台，所述标定平台中设置有至少一个特征物以及一个转动平台，其中，所述转动平台用于放置待标定车辆，所述待标定车辆中设置有至少两个车载相机，所述车载相机包括至少一个待标定车载相机以及至少一个已标定车载相机；图像处理单元，所述图像处理单元被配置为分别对所述转动平台转动后所述待标定车辆位于至少两个不同角度时，所述车载相机采集到的图像进行BEV变换，生成环视采样图像；特征处理单元，所述特征处理单元被配置为提取所述环视采样图像中的图像特征，并确定各个图像特征的特征值；相机标定单元，所述相机标定单元被配置为基于所述特征值对所述待标定车载相机的外参进行标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 元橡科技(北京)有限公司 一种基于特征不变性的车载环视相机标定系统及方法
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