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一种基于视觉引导的智能拆垛机 

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申请/专利权人:衡东辉远科技有限公司

摘要:本发明提供了一种基于视觉引导的智能拆垛机,包括工作台,工作台上表面的前端右侧固定有输送台,工作台上表面的后端固定有栈板台,栈板台的上表面右侧固定有空栈板回收机,工作台的上表面前端左侧固定有固定台,固定台的上方固定有机械臂,机械臂的底部固定有夹具,本发明可实现自动化快速重复拆垛操作,智能度较高,使用更加方便。

主权项:1.一种基于视觉引导的智能拆垛机,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上表面的前端右侧固定有输送台(2),所述工作台(1)上表面的后端固定有栈板台(3),所述栈板台(3)的上表面右侧固定有空栈板回收机(4),所述工作台(1)的上表面前端左侧固定有固定台(5),所述固定台(5)的上方固定有机械臂(6),所述机械臂(6)的底部固定有夹具(601)。

全文数据:

权利要求:

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