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申请/专利权人：中科合肥技术创新工程院
摘要：本发明涉及轮椅驱动控制，具体涉及一种基于声纹眼动控制的智能轮椅驱动控制系统，包括控制单元，控制单元通过声波发生器向用户眼部发出检测声波，并利用声波传感器阵列接收检测声波经用户眼部反射的回波信号，控制单元通过信号处理分析模块对回波信号进行信号处理和特征提取，确定用户的眼动轨迹，并利用控制指令生成模块基于用户的眼动轨迹生成相应的控制指令；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的控制方式不适用于渐冻症患者，以及定位精度较低、避障精度较低的缺陷。
主权项：1.一种基于声纹眼动控制的智能轮椅驱动控制系统，其特征在于：包括控制单元，所述控制单元通过声波发生器向用户眼部发出检测声波，并利用声波传感器阵列接收检测声波经用户眼部反射的回波信号，所述控制单元通过信号处理分析模块对回波信号进行信号处理和特征提取，确定用户的眼动轨迹，并利用控制指令生成模块基于用户的眼动轨迹生成相应的控制指令；所述控制单元通过环境图像采集模块采集周围环境的环境图像，并利用环境地图构建模块基于环境图像序列生成三维环境地图，所述控制单元通过目标检测模块识别周围环境物体的类别信息，并利用语义地图构建模块将周围环境物体的类别信息融入至三维环境地图，生成三维语义地图，所述控制单元通过定位模块基于三维语义地图对起始点和目标点进行定位；所述控制单元通过行驶路径规划模块基于起始点和目标点进行初步行驶路径规划，并利用障碍物信息获取模块获取周围环境的障碍物信息，所述控制单元通过目标障碍物确定模块对周围环境的障碍物进行筛选，获取目标障碍物，并利用避障驱动模块驱动控制轮椅避开目标障碍物行驶至目标点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科合肥技术创新工程院 一种基于声纹眼动控制的智能轮椅驱动控制系统
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