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摘要：本发明公开了一种基于空间传感器辅助的智能扫地机控制方法及控制系统，能够基于物联网平台及空间传感器实现智能扫地机的智能化控制，根据清洁分析数据及智能扫地机的实时位置信息确定智能扫地机的清洁规划信息，并触发智能扫地机根据清洁规划信息执行相应的清洁操作，动态实现智能扫地机运行路径规划，有利于提高清洁规划信息确定方式的全面性、灵活性和智能化，进而有利于提高清洁规划信息的确定效率和确定准确性，从而有利于提高基于清洁规划信息的智能扫地机控制效率和控制精准性，进一步有利于提高智能扫地机的清洁效率和清洁精准性，以提高智能扫地机的清洁监测实时性和清洁及时性。
主权项：1.一种基于空间传感器辅助的智能扫地机控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制系统中，所述控制系统用于实现对任一指定空间的清洁控制，所述控制系统至少包括物联网平台，所述指定空间中的智能扫地机与感知传感器通过对应的通信模块接入所述物联网平台，所述方法包括：所述物联网平台接收所述感知传感器所采集的关于所述指定空间的清洁分析数据，当根据所述清洁分析数据确定出需要对所述指定空间进行清洁时，根据所述清洁分析数据及确定出的目标智能扫地机的实时位置信息，确定所述目标智能扫地机对应的清洁规划信息；其中，所述清洁分析数据是由所述感知传感器侦测出所述指定空间满足清洁分析条件时采集并上报至所述物联网平台的；所述物联网平台向所述目标智能扫地机发送所述清洁规划信息，以触发所述目标智能扫地机根据所述清洁规划信息执行相应的清洁操作。
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百度查询： 广东栗子科技有限公司 基于空间传感器辅助的智能扫地机控制方法及控制系统
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