买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:格陆博科技有限公司
摘要:本发明公开了一种结合FCW系统与改进的YOLOX‑S目标检测算法的方法,包括以下步骤:S1、采集图像数据,构建数据集;S2、对数据集进行重采样;S3、构建改进的YOLOX‑S算法模型;S4、将重采样后的数据集进行数据划分;S5、对图像数据进行类别标注;S6、对改进的YOLOX‑S算法模型训练并部署;S7、对道路目标进行采集,并进行目标检测;S8、收集车速信号,将车速通过CAN总线发出;S9、融合改进的YOLOX‑S算法与SGBM立体匹配算法,计算安全距离;S10、判断当前的安全距离,若小于安全距离则触发FCW功能。本发明采用上述的一种结合FCW系统与改进的YOLOX‑S目标检测算法的方法,能够提供精确可靠的预警信息,同时降低了传感器的购买和维护成本。
主权项:1.一种结合FCW系统与改进的YOLOX-S目标检测算法的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采集图像数据,构建模型训练所需的数据集;S2、对所采集到的数据集进行重采样;S3、构建改进的YOLOX-S算法模型;S4、将重采样处理后得到的数据集进行划分,将其划分为训练集、验证集和测试集;S5、对重采样后的图像数据进行类别标注;S6、对改进的YOLOX-S算法模型训练并部署;S7、对道路目标进行采集,并将采集到的结果输入改进的YOLOX-S算法模型中进行目标检测;S8、收集车速信号,将车速通过CAN总线发出;S9、融合改进的YOLOX-S算法与SGBM立体匹配算法,获取车速数据并计算检测到的目标与车辆在当前车速行驶时的安全距离;S10、判断当前车速下与目标的安全距离,若小于安全距离则触发FCW功能。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 格陆博科技有限公司 一种结合FCW系统与改进的YOLOX-S目标检测算法的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。