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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要:本发明提出的一种无人值守的系留气球系统,包括:系留气球、锚泊平台、以及任务载荷,其中:系留气球包括囊体、升空头锥,头部系留绳、左侧系留绳和右侧系留绳;锚泊平台包括基座、回转平台、旋转驱动装置、以及系留塔和缆绳收放装置,缆绳收放装置包括呈三角设置的左侧缆绳收放装置、右侧缆绳收放装置及头部缆绳收放装置;系留塔的顶部安装有地面头锥;头部系留绳穿过地面头锥的中心部位与头部缆绳收放装置连接。本发明提高了系统空中系留、收放过程的安全性和可靠性,且可实时调整系留气球的姿态。同时解决了多缆绳系留情况下相互缠绕问题,实现了系留气球平台收放过程无人化、地面系留无人化操作。并可防止系留气球撞塔。
主权项:1.一种无人值守的系留气球系统,其特征在于,包括:系留气球、锚泊平台、以及装配在系留气球上的任务载荷1,其中:系留气球包括囊体2、安装于囊体2头部的升空头锥3,以及系于升空头锥3中心部位的头部系留绳4、系于囊体2左侧的左侧系留绳5和系于囊体2右侧的右侧系留绳6;锚泊平台包括基座7、安装于基座7上的回转平台8、驱动回转平台8旋转的旋转驱动装置、以及安装于回转平台8上的系留塔9和缆绳收放装置,缆绳收放装置包括与左侧系留绳5连接以控制左侧系留绳5收放的左侧缆绳收放装置10、与右侧系留绳6连接以控制右侧系留绳6收放的右侧缆绳收放装置11及与头部系留绳4连接以控制头部系留绳4收放的头部缆绳收放装置12,且左侧缆绳收放装置10、右侧缆绳收放装置11、以及头部缆绳收放装置12在回转平台8上呈三角设置;系留塔9位于头部缆绳收放装置12处,系留塔9的顶部安装有地面头锥13,地面头锥13为可包覆住升空头锥3的锥碗状结构;头部系留绳4穿过地面头锥13的中心部位与头部缆绳收放装置12连接。
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