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申请/专利权人：浙江台诠机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种木托盘打钉设备，包括机架、设置在所述机架上的平移机构和升降机构；所述平移机构与升降机构均包括用于夹持木托盘的夹具；平移机构上还有还设有钉枪和钻机；升降机构与平移机构相对移动时，升降机构在平移机构的下方移动，并当平移机构移动至机架外侧时，升降机构移动至机架内侧，当平移机构停止移动时，升降机构将位于夹具上的木托盘升起。有基于此，当升降机构与平移机构的相对移动时，且升降机构在平移机构的下方移动，故而使得升降机构与平移机构相对移动时互不干涉外还使得升降机构与平移机构可以在机架内部循环移动，故而使得用户可以在工位位置不动的情况下，完成木托盘的连续供给以及将加工完成后的木托盘取下。
主权项：1.一种木托盘打钉设备，其特征在于：包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的平移机构（2）和升降机构（3）；所述平移机构（2）与所述升降机构（3）均包括夹具（24），且所述平移机构（2）上还有还设有打钉机构（27）；所述升降机构（3）与所述平移机构（2）相对移动时，所述升降机构（3）在所述平移机构（2）的下方移动；待所述平移机构（2）上木托盘加工完成后移动至所述机架（1）外侧时，所述升降机构（3）将待加工的木托盘移动至所述机架（1）内侧；当所述平移机构（2）停止移动时，所述升降机构（3）将位于所述夹具（24）上的木托盘升起，以便于所述打钉机构（27）加工木托盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江台诠机器人有限公司 一种木托盘打钉设备
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