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申请/专利权人：吉林省富晟包装科技有限公司
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体是涉及适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人，包括底座以及设置在底座上的机械臂，机械臂的端部设有吸盘装置，吸盘装置包括安装板、活动吸盘和固定吸盘；活动吸盘和固定吸盘均设置在安装板上，活动吸盘和固定吸盘均设有两组，两组固定吸盘分别位于活动吸盘的两侧；安装板上设有用于控制活动吸盘沿安装板的长度方向移动的移动机构。本发明通过吸盘装置和移动机构实现了在吸附折叠箱后调节折叠箱位置的功能，达到提高吸盘吸附的稳定性的效果，解决了传统吸盘在吸附不同尺寸折叠箱时容易出现折叠箱重心偏离较大而影响折叠箱吸附稳定性的问题。
主权项：1.适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人，包括底座1以及设置在底座1上的机械臂11，其特征在于，机械臂11的端部设有吸盘装置2，吸盘装置2包括安装板21、活动吸盘22和固定吸盘23；活动吸盘22和固定吸盘23均设置在安装板21上，活动吸盘22和固定吸盘23均设有两组，两组固定吸盘23分别位于活动吸盘22的两侧；安装板21上设有用于控制活动吸盘22沿安装板21的长度方向移动的移动机构3；在工作状态下，先通过两组固定吸盘23和两组活动吸盘22吸附折叠箱6，接着解除固定吸盘23的吸附，并根据折叠箱6的偏离方向解除其中一组活动吸盘22的吸附，然后通过移动机构3控制吸附折叠箱6的活动吸盘22移动，在两组活动吸盘22之间的间距达到指定值时，再次控制两组活动吸盘22同时吸附折叠箱6，通过移动机构3控制两组活动吸盘22移动，直至两组相邻的活动吸盘22和固定吸盘23之间的间距相同，再通过固定吸盘23吸附折叠箱6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林省富晟包装科技有限公司 适于聚丙烯折叠箱分拣的工业机器人
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