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申请/专利权人：深圳市中科誉明机器人有限公司
摘要：本申请涉及智能送料设备技术领域，本申请目的是提供一种基于AGV的棒料自动运输装置及系统，所述运输装置包括桁架运输机构和AGV，所述桁架运输机构，用于将棒料从棒料摆放架转运到AGV，所述棒料摆放架设置有多个且并行布置在桁架下方，所述桁架运输机构包括机械手以及驱动机械手移动的三向驱动机构，所述机械手包括多个托料杆以及驱动托料杆转动的取料转动机构；AGV，用于将棒料运输到加工机床的料仓，所述AGV连接有向下倾斜设置的缓存板，所述缓存板下方设置有多个与AGV竖直转动连接的放料挡板，所述缓存板与放料挡板形成缓存空间。
主权项：1.一种基于AGV的棒料自动运输装置，其特征在于，所述运输装置包括桁架运输机构1和AGV2，所述桁架运输机构1，用于将棒料从棒料摆放架4转运到AGV2，所述棒料摆放架4设置有多个且并行布置在桁架下方，所述桁架运输机构1包括机械手11以及驱动机械手11移动的三向驱动机构12，所述机械手11包括多个托料杆114以及驱动托料杆114转动的取料转动机构；AGV2，用于将棒料运输到加工机床的料仓，所述AGV2连接有向下倾斜设置的缓存板23，所述缓存板23下方设置有多个与AGV2竖直转动连接的放料挡板24，所述缓存板23与放料挡板24形成缓存空间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市中科誉明机器人有限公司 一种基于AGV的棒料自动运输装置及系统
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