买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院软件研究所

摘要：本发明公开了一种基于雷达声纳多源信息融合的水上水下目标识别系统。本发明包括雷达信息采集设备、云台光电设备、声纳信息采集设备、水下图像采集设备、融合分选处理器、声呐识别处理器、雷达识别处理器；本发明首先通过检测跟踪算法获取雷达、声纳目标航迹，然后采用航迹融合算法对目标进行分选，从而区分水上水下目标，最后结合光电图像或水下图像采用多模态分类算法分别对水上及水下目标进行识别。本发明通过将声纳目标航迹与雷达、AIS目标航迹关联融合，可减少雷达、声纳目标定位误差、降低虚警，同时将目标区分为水上、水下目标后，可分别采用更具针对性的分类处理，相比传统目标检测方法，具有更高的准确率，在不同场景下具有高鲁棒性。

主权项：1.一种基于雷达声纳多源信息融合的水上水下目标识别系统，其特征在于，包括雷达信息采集设备、云台光电设备、声纳信息采集设备、水下图像采集设备、雷达检测处理器、声纳检测处理器、融合分选处理器、雷达识别处理器、声纳识别处理器；所述雷达信息采集设备、云台光电设备与所述雷达检测处理器连接，所述声纳信息采集设备、水下图像采集设备与所述声纳检测处理器连接，所述雷达检测处理器与所述融合分选处理器、雷达识别处理器连接，所述声纳检测处理器与所述融合分选处理器、声纳识别处理器连接，所述融合分选处理器与所述雷达识别处理器、声纳识别处理器连接；所述雷达信息采集设备，用于从岸基或航海雷达采集雷达信号数据，并将其转换为网口或串口数据输入所述雷达检测处理器进行处理生成连续帧的雷达回波图像；所述云台光电设备，用于对准雷达目标，获取雷达目标的雷达光电图像并将其输入所述雷达检测处理器进行处理得到目标位置并进行实时跟踪，输出光电目标轨迹和雷达目标航迹；所述声纳信息采集设备，用于采集声纳信号数据并将其转换为网口或串口数据，输入所述声纳检测处理器进行处理生成连续帧的声纳波形图像；所述水下图像采集设备，用于采集水下光电或声纳图像并将其输入所述声纳检测处理器进行处理获取目标位置并对其进行实时跟踪，输出水下目标轨迹和声纳目标航迹；所述融合分选处理器，用于实时接收所述雷达目标航迹、声纳目标航迹，并通过AIS接收设备获取AIS目标航迹；然后对所接收的三种航迹数据进行时空配准，采用最小二乘法进行插值得到相同时间间隔的数据；然后对每条声纳目标航迹中历史位置，采用最近邻域法计算与雷达目标航迹、AIS目标航迹中对应位置的关联率，形成航迹关联矩阵，对所述航迹关联矩阵寻找最优分配，输出航迹关联结果；然后对所述航迹关联结果进行筛选、分发，将水上目标发送给所述雷达识别处理器，将水下目标发送给所述声呐识别处理器；所述雷达识别处理器，用于根据所述光电目标轨迹和雷达目标经纬度，控制所述云台光电设备对准雷达目标；所述声纳识别处理器，用于根据所述水下目标轨迹和声纳目标经纬度，调用对应位置的水下图像采集设备采集水下可见光或声纳图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院软件研究所 一种基于雷达声纳多源信息融合的水上水下目标识别系统