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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
摘要：本发明涉及一种用于潜水器无动力下潜的减速装置及操作方法，通过舵板、二自由度转动轴、限位杆和固连组件等组成，利用下潜海流力和舵板自身重力，驱动潜水器两侧的舵板周期性展开与闭合，改变下潜阻力进而实现对下潜速度的周期性调整，并通过调节阻尼限速轴承或者改变限位杆位置，来改变下潜速度的变化规律。本装置无需能源和驱动装置，结构简单，机构独立，系统负担小，成本低，无需考虑耐压问题，便于批量生产和后期加装。
主权项：1.一种用于潜水器无动力下潜的减速装置，其特征在于：包括潜水器主体5，所述潜水器主体5的两侧面对称固定有固定组件4，单个固定组件4包括固定在潜水器主体5外表面的安装板41，安装板41的外表面对称安装有支撑耳42，两个支撑耳42之间安装水平支撑轴43；水平支撑轴43上安装有二自由度转动轴2和限位杆3；二自由度转动轴2包括套在水平支撑轴43上的夹角轴承24，夹角轴承24的内圈与水平支撑轴43固定，夹角轴承24的外圈绕着水平支撑轴43的中心轴线转动，夹角轴承24的外圈固定有圆筒臂23，圆筒臂23的内部间隔分布有两个攻角轴承22，攻角轴承22的外圈与圆筒臂23的内壁面固定，两个攻角轴承22的内圈同时固定安装有舵轴21，舵轴21伸出圆筒臂23的外部，并在舵轴21上固定安装舵板11；限位杆3与二自由度转动轴2平行，限位杆3包括限位杆本体31，限位杆本体31的一端设置有调节支撑环33，调节支撑环33套在水平支撑轴43上，限位杆本体31的的另一端套有滚轮32，滚轮32围绕限位杆本体31的轴线自由转动，滚轮32的所在位置与舵板11对应。
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权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种用于潜水器无动力下潜的减速装置及操作方法
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