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一种基于增强现实与图卷积网络的植物点云器官智能标定系统 

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申请/专利权人:东华大学

摘要:本发明涉及一种基于增强现实与图卷积网络的植物点云器官智能标定系统。包括植物点云标定平台、植物点云处理平台、协同操作平台。植物点云标定平台将数据库中的点云文件实时地渲染为点云模型,能够使用增强现实设备手动地在点云上进行操作,通过设备的点云标定模块对植物点云模型进行部分器官的标定;植物点云处理平台为植物点云标定平台提供点云分析、标签推理、数据传输服务;协同操作平台能让操作员跳出设备的限制,让第三方通过移动端设备也能同时参与进植物点云器官分割任务。本发明实现了在AR空间里的植物点云器官标签推理与器官实例分割,解决传统器官标定方法的操作环境限制,同时以沉浸式操作体验提高器官标定的效率与准确性。

主权项:1.一种基于增强现实与图卷积网络的植物点云器官智能标定系统,其特征在于,包括:植物点云标定平台1、植物点云处理平台2、协同操作平台3;植物点云标定平台1负责接收植物点云处理平台2发送的无标签植物点云文件,利用植物点云渲染模块11生成无标签植物点云模型,并通过植物点云标定模块12进行器官标定,对于完成标签推理的点云结果,通过植物器官分离模块13对植物点云的器官进行分割和还原;植物点云处理平台2负责将无标签的植物点云文件发送给植物点云标定平台1和接收植物点云标定平台1传回的带有局部标签的植物点云文件,再自动地通过图卷积标签推理模块21进行所有点的标签推理,最后将结果返还至植物点云标定平台1进行显示;协同操作平台3为植物点云的标定操作提供实时的第三方视角,并且允许持有协同操作平台3的另一位操作员参与植物点云的器官标定任务,与植物点云标定平台1针对同一株植物点云模型进行实时同步地操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东华大学 一种基于增强现实与图卷积网络的植物点云器官智能标定系统

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