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申请/专利权人：江苏海事职业技术学院
摘要：本发明公开了一种用于散货码头智能化装卸作业规划的算法，包括装船作业规划与卸船两个规划的约束条件；其中装货工况为装船机位于待装货的驳船对中间作业，多个待装货作业的驳船对以装船机所在的连线为对称轴对称；卸载任务工况为待卸货的散货船中包括多个船舱，卸船机在同一轨道上串行实现对船舱的卸载；在对应约束条件下，基于对应目标函数，采用预设的算法对目标函数进行优化获得最小装货时间或最小卸货时间的对应的特征变量组合的值。本发明能够提高散货码头装备的利用率。
主权项：1.一种用于散货码头智能化装卸作业规划的算法，其特征在于：包括装船作业规划与卸船作业规划；其中装船作业为采用装船机对需要接驳的驳船实现对货物的装货任务；卸船作业为采用卸船机实现对散货船的卸载任务；以装货任务或卸载任务时间最小构建装船作业规划及卸船作业规划的目标函数；根据装货任务或卸载任务的具体工况分别设置两个规划的约束条件；其中装货工况为装船机位于待装货的驳船对中间作业，多个待装货作业的驳船对以装船机所在的连线为对称轴对称；卸载任务工况为待卸货的散货船中包括多个船舱，卸船机在同一轨道上串行实现对船舱的卸载；在对应约束条件下，基于对应目标函数，获得最小装货时间或最小卸货时间的对应的特征变量组合的值，所述特征变量组合至少包含用于表示不同方案的目标装卸时间以及目标装卸方案对应的装船机或卸船机的特征变量；输入装货任务或卸载任务，对装货任务或卸载任务采用预设的算法对目标函数进行优化求解输出对应的规划方案；所述规划方案包括需要的时间及需要的装船机或卸船机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏海事职业技术学院 一种用于散货码头智能化装卸作业规划的算法
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