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申请/专利权人：重庆大学;德阳智能机器人研究院

摘要：实用新型提供一种多质量块压电式六维加速度传感器。该传感器包括基座、壳体、测力计组合体、惯性质量块和预紧螺栓。所述基座包括从上到下依次同轴设置的安装盘、连接柱和基座本体。所述测力计组合体布置在安装盘上表面。所述测力计组合体包括夹设在绝缘电极板Ⅰ和绝缘电极板Ⅱ之间的测力计。所述测力计包括八片石英晶片。所述八片石英晶片沿圆周均匀间隔布置。所述测力计组合体上方布置有八块惯性质量块。该传感器具备无维间耦合、无需解耦运算、动态特性优良的特点，结构设计上更为简单，易于微型化，制造成本低，制作难度小，同时固有频率较高、可靠性高、便于后期维护等优点，同时使得传感器的整体质量更轻，更利于传感器的小型化及轻量化。

主权项：1.一种多质量块压电式六维加速度传感器，其特征在于：包括布置在空间直角坐标系O-XYZ中的基座1、壳体2、测力计组合体、惯性质量块4和预紧螺栓7；所述基座1包括从上到下依次同轴设置的安装盘103、连接柱102和基座本体101；所述安装盘103为圆盘；所述安装盘103的上表面设置有八个螺栓孔；所述空间直角坐标系O-XYZ的Z轴平行于安装盘103的轴线方向，X轴和Y轴平行于安装盘103的径向；所述测力计组合体布置在安装盘103上表面；所述测力计组合体包括夹设在绝缘电极板Ⅰ6和绝缘电极板Ⅱ60之间的测力计j0；所述绝缘电极板Ⅰ6和绝缘电极板Ⅱ60为圆环板；所述测力计j0包括八片石英晶片；所述八片石英晶片沿圆周均匀间隔布置；所述绝缘电极板Ⅰ6和绝缘电极板Ⅱ60面向测力计j0的一侧板面上配置有与各石英晶片对应的成对电极；所述测力计组合体上方布置有八块惯性质量块4；每一块惯性质量块4对应布置在石英晶片上方；所述惯性质量块4、测力计组合体和安装盘103通过预紧螺栓7固定连接；所述预紧螺栓7包括双头螺栓701和螺母702；所述双头螺栓701的下端依次穿过惯性质量块4、绝缘电极板Ⅰ6、石英晶片和绝缘电极板Ⅱ60后旋入安装盘103的螺栓孔中，上端伸出惯性质量块4后旋入螺母702中；所述壳体2为下端敞口且内中空的桶体结构；所述壳体2的外壁上设置有8个插座3；所述壳体2扣置在基座本体101上方；所述壳体2的桶壁下端搁置在基座本体101上表面并采用激光焊接工艺固定连接；嵌入中；所述安装盘103、连接柱102、测力计j0、惯性质量块4和预紧螺栓7均容置在壳体2的内腔中；八对电极形成八个信号输出端，分别通过信号引线连接到各自对应的插座3上。

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