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一种机械手臂对准装置 

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申请/专利权人:天津鑫奇机械制造有限公司

摘要:本实用新型涉及机械手臂对准技术领域,公开了一种机械手臂对准装置,包括固定座,所述固定座内壁前后左右两端前后两侧均固定连接有驱动电机,所述驱动电机相对一端驱动端均固定连接有蜗杆,所述固定座内壁后端固定连接有PLC控制器,左右两端所述蜗杆相对一端均啮合连接有蜗轮,所述蜗轮顶端均固定连接有转动杆,所述转动杆顶端外壁均通过调节组件连接有活动座,所述活动座顶端均固定连接有对接头,所述对接头相对一端均固定连接有连接头。本实用新型中,提高装置调节时的自动化,使装置可以更快地完成调校任务,提高机械臂连接时的固定性,而通过牢固的机械连接减少了因长时间使用而导致磨损或脱落的风险。

主权项:1.一种机械手臂对准装置,包括固定座1,其特征在于:所述固定座1内壁前后左右两端前后两侧均固定连接有驱动电机2,所述驱动电机2相对一端驱动端均固定连接有蜗杆3,所述固定座1内壁后端固定连接有PLC控制器4,左右两端所述蜗杆3相对一端均啮合连接有蜗轮5,所述蜗轮5顶端均固定连接有转动杆6,所述转动杆6顶端外壁均通过调节组件连接有活动座7,所述活动座7顶端均固定连接有对接头8,所述对接头8相对一端均固定连接有连接头9,左端所述连接头9内壁通过对接组件连接有挤压管10。

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