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申请/专利权人：吉林农业大学
摘要：本实用新型公开了一种高防护型葡萄采摘车，具体涉及葡萄采摘技术领域，包括采摘车主体和采摘车主体顶部固定连接有的机械臂，所述采摘车主体顶部位于机械臂一侧设有盛放箱。本实用新型通过在主动轴外壁设置连接条，使移动板可以在滑槽内部运动，本实用新型中，多数葡萄采摘车会通过算法、机械臂和摄像头等结构对葡萄进行采摘，因葡萄自身的特性，当机械臂的夹头对葡萄进行采摘时，需要通过机械臂把葡萄放置到盛放箱中，当葡萄进入到盛放箱内部时，该设备不易发生葡萄堆叠在一处，进而不会造成后续葡萄在盛放箱内部堆放不平均，致使后续葡萄易受到受力较为均匀，使葡萄的不良率减少。
主权项：1.一种高防护型葡萄采摘车，包括采摘车主体1和采摘车主体1顶部固定连接有的机械臂2，其特征在于：所述采摘车主体1顶部位于机械臂2一侧设有盛放箱3，所述盛放箱3内部固定连接有电机4，所述电机4输出轴一端固定连接有主动轴5，所述主动轴5外壁固定连接有连接条6，所述主动轴5外壁滑动连接有转杆7，所述连接条6一端贯穿于转杆7内部且连接条6与转杆7滑动连接，所述转杆7顶部固定连接有支撑盘8，所述转杆7外壁转动连接有连接块9，所述连接块9外壁固定连接有移动板10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林农业大学 一种高防护型葡萄采摘车
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