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申请/专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端和后端设置有滚刷清洁组件，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件对光伏组件上的积雪进行清扫，机身上设置有摄像头，机身的底部设置有传感器组件，光伏清洁机器人通过摄像头和传感器组件感知光伏组件的位置和路线；构建预设路径地图，利用单底边区域阵列单元和虚拟桥梁单元组成预设清洁路径，使光伏清洁机器人覆盖所有光伏组件的顶端局部区域；在刚开始下雪时，启动光伏清洁机器人按预设清洁路径执行并开启滚刷清洁组件进行局部的除雪；待除雪完成后，光伏清洁机器人移动至无线充电站中待机进行无线充电，为下次除雪做准备，实现持续值守除雪作业。
主权项：1.一种基于无线充电站对光伏组件进行除雪的光伏清洁机器人，其特征在于：光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端和后端分别设置有滚刷清洁组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏组件上的积雪进行清扫，所述机身上设置有摄像头，所述机身的底部设置有传感器组件，所述光伏清洁机器人通过所述摄像头和所述传感器组件感知所述光伏组件的位置和路线；在刚开始下雪时，启动光伏清洁机器人按预设清洁路径执行并开启滚刷清洁组件进行局部的除雪；待除雪完成后，光伏清洁机器人移动至无线充电站中待机进行无线充电，为下次除雪做准备，实现长时间持续值守除雪作业。
全文数据：
权利要求：
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