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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种头部俯仰机构及机器人，头部俯仰机构包括底座、固定于所述底座内的舵机、第一连接臂、第二连接臂以及固定架，所述固定架具有间隔设置的第一铰接点和第二铰接点，所述第一连接臂的一端与所述舵机的运动输出端固定连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂转动连接，所述底座与所述固定架铰接于所述第一铰接点处，所述第二连接臂的远离所述第一连接臂一端与所述固定架铰接于所述第二铰接点处。本实用新型提供的头部俯仰机构及机器人，固定架、底座、第一连接臂和第二连接臂连接形成四边形连杆机构，且连杆机构中的部分连杆由固定架和底座形成，从而可以增强四边形连杆机构的结构强度，提高其使用寿命。
主权项：1.一种头部俯仰机构，其特征在于：包括底座、固定于所述底座内的舵机、第一连接臂、第二连接臂以及固定架，所述固定架具有间隔设置的第一铰接点和第二铰接点，所述第一连接臂的一端与所述舵机的运动输出端固定连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂转动连接，所述底座与所述固定架铰接于所述第一铰接点处，所述第二连接臂的远离所述第一连接臂一端与所述固定架铰接于所述第二铰接点处。
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权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 头部俯仰机构及机器人
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