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申请/专利权人：贵州航天控制技术有限公司
摘要：本实用新型涉及一种双余度大力矩电动伺服作动器，包括滚珠丝杠机构、动力机构以及电位器组件；所述动力机构包括：固定设置在动力壳体内的谐波减速器、行星减速器、第一电机以及第二电机；所述谐波减速器包括谐波减速器主体以及输入齿轮和输出齿轮，所述行星减速器包括太阳轮、行星架以及行星外圈，所述太阳轮与行星轮内侧啮合，所述行星外圈内侧通过齿圈与行星轮外侧啮合，本实用新型有效的解决了当前电动伺服系统的诸多问题，双驱动电机具备动力源余度、双动力输出功率大，齿轮连接配合扩大齿比的电位计测量精度高，双动力系统重复部分只有电机制作成本低。
主权项：1.一种双余度大力矩电动伺服作动器，其特征在于其包括滚珠丝杠机构、动力机构以及电位器组件；所述动力机构包括：固定设置在动力壳体内的谐波减速器、行星减速器、第一电机1以及第二电机2；所述谐波减速器包括谐波减速器主体5以及输入齿轮16和输出齿轮6，所述行星减速器包括太阳轮31、行星架32以及行星外圈33，所述太阳轮31与行星轮内侧啮合，所述行星外圈33内侧通过齿圈与行星轮外侧啮合，所述太阳轮31与第一电机1输出轴固定连接，所述行星外圈33外侧设置有齿环且与第二电机2输出轴啮合，所述行星架32通过齿轮与输入齿轮16啮合，所述谐波减速器主体5、第一电机1以及第二电机2与动力壳体固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州航天控制技术有限公司 一种双余度大力矩电动伺服作动器
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