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申请/专利权人：塔里木大学
摘要：本实用新型公开了一种羊肚菌采摘器，包括若干个定位驱动机构，所述定位驱动机构通过联动机构连接有夹持机构；通过设置若干个定位驱动机构分别对各自安装的夹持机构进行移动定位，使其可以实现悬空并对整个采集区域进行多点同步采集，无需使用在地面上放置的移动平台来进行驱动。
主权项：1.一种羊肚菌采摘器，包括若干个定位驱动机构，其特征在于：所述定位驱动机构通过联动机构连接有夹持机构；所述联动机构包括两个通过支撑杆连接的固定板，位于顶部的所述固定板处安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端位于两个固定板之间并固定有联动底座，所述联动底座的四个侧面均通过销轴I铰接有第一联动杆，位于顶部的所述固定板底面的四端均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有一个相适配的滑块，四个所述滑块分别通过销轴II与同侧的第一联动杆远离联动底座的一端铰接，每个所述滑块分别通过销轴III铰接有第二联动杆，每个所述第二联动杆均通过弹簧销与位于底部的所述固定板的四个棱角处铰接；所述夹持机构包括四个分别与四个第二联动杆底端固定的用于包裹羊肚菌菌顶的夹爪板，每个所述夹爪板的底端均固定有用于切断羊肚菌菌柄的切板。
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