买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽工程大学

摘要：本实用新型公开了一种机器人磨抛装置，包括机器人本体、联接装置、磨抛工具组成，联接装置具有隔振单元、支撑单元。本实用新型的有益效果是：本机器人磨抛装置具有振动隔离功能，同时本实用新型的磨抛夹具简单实用，能够实现常见的手持式磨抛机的夹持固定，且可根据磨抛机的外径和高度进行灵活调节，避免了机器人磨抛装置需要设计专门的磨抛工具的问题，易于实现机器人磨抛系统的集成。

主权项：1.一种机器人磨抛装置，包括机器人本体（001）、联接装置（002）和磨抛工具（003），其特征在于：所述机器人本体（001）通过联接装置（002）与磨抛工具（003）相连接，所述磨抛工具（003）贴放在待磨抛的工件（004）表面；所述联接装置（002）包括上联接法兰（100）、隔振单元（200）、支撑单元（300）、磨抛联接法兰（400）；所述隔振单元（200）的上端与上联接法兰（100）相联，所述隔振单元（200）的下端与磨抛联接法兰（400）联接；所述支撑单元（300）位于隔振单元（200）的内部下端，且所述支撑单元（300）与磨抛联接法兰（400）联接；所述隔振单元（200）由上联接板（210）、支撑柱（220）、下联接板（230）、导向杆（240）、弹簧Ⅰ（250）和直线轴承Ⅰ（C01）组成；所述上联接板（210）上端联接上联接法兰（100），所述支撑柱（220）上端联接上联接板（210），所述支撑柱（220）下端联接下联接板（230），所述直线轴承Ⅰ（C01）固定在下联接板（230）上；所述导向杆（240）穿过直线轴承Ⅰ（C01）与其配合，所述弹簧Ⅰ（250）位于导向杆（240）和上联接板（210）之间，且所述导向杆（240）下端留有螺纹孔Ⅳ（241）；所述支撑单元（300）由导杆（310）、弹簧Ⅱ（320）、锁紧螺母（B01）以及直线轴承Ⅱ（C02）组成；所述直线轴承Ⅱ（C02）成对固定在上联接板（210）与下联接板（230）上，所述导杆（310）穿过直线轴承Ⅱ（C02）并与其配合；所述导杆（310）中间部位留有外螺纹Ⅱ（312）与锁紧螺母（B01）配合，所述导杆（310）下端留有外螺纹Ⅰ（311）与磨抛联接法兰（400）配合；所述弹簧Ⅱ（320）安装在锁紧螺母（B01）与直线轴承Ⅱ（C02）之间，用于对磨抛工具（003）的预支撑；所述磨抛工具（003）由夹具（500）和磨抛机（600）组成，所述磨抛机（600）固定连接在夹具（500）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽工程大学 一种机器人磨抛装置