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一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构 

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申请/专利权人:深圳市立创达自动化设备有限公司

摘要:本实用新型公开一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构,包括:上胶圈来料组件、以及上胶圈抓取组件,上胶圈抓取组件包括:上胶圈X轴移动模组、上胶圈Z轴移动模组、上胶圈气动夹爪组件以及定位支撑组件,定位支撑组件上对应异形胶圈的凸起设置有定位凹槽。本实用新型通过上胶圈来料组件送出异形胶圈,由上胶圈气动夹爪组件拾取异形胶圈,从而将异形胶圈提起,同时,通过定位支撑组件的定位凹槽与异形胶圈的凸起相互嵌合,从而为异形胶圈提供对位与限位,再通过定位支撑组件的推动,将异形胶圈从上胶圈气动夹爪组件推入到连接器上,实现异形胶圈的定位及套设装配,以此实现连接器顶部异形胶圈的快速定位装配,有效提高整体装配效率。

主权项:1.一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构,其特征在于,包括:上胶圈来料组件、以及设置于所述上胶圈来料组件的输出端旁侧的上胶圈抓取组件,所述上胶圈抓取组件包括:上胶圈X轴移动模组、设置于所述上胶圈X轴移动模组的运动端上的上胶圈Z轴移动模组、设置于所述Z轴移动模组上的上胶圈气动夹爪组件以及定位支撑组件,所述定位支撑组件上对应异形胶圈的凸起设置有定位凹槽,所述上胶圈气动夹爪组件穿过定位支撑组件。

全文数据:

权利要求:

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