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申请/专利权人：唐山威程科技有限公司
摘要：本实用新型涉及天车控制技术领域，尤其涉及包括远程控制端和设置在多个天车中的控制单元和避障单元，避障单元包括：测距传感器、图像传感器和UWB定位模块；UWB定位模块包括大车UWB定位基站和小车UWB定位基站，大车UWB定位基站设置在大车长度方向的一端，小车UWB定位基站设置在小车一侧的顶部，粉料场内安装有UWB定位基站原点，大车UWB定位基站、小车UWB定位基站与天车控制单元中的天车PLC通信连接；图像传感器至少设置有两个，分别设置在大车中部的两侧；测距传感器和UWB定位模块分别与控制单元通信连接，控制单元和图像传感器分别与远程控制端通信连接。采用设置的测距传感器、图像传感器和UWB定位模块实现天车的可靠避障。
主权项：1.一种天车远程控制系统的避障装置，包括远程控制端和设置在多个天车中的控制单元和避障单元，其特征在于，所述避障单元包括：测距传感器1、图像传感器2和UWB定位模块3；所述测距传感器1至少设置有两个，分别在大车中部的两侧；所述UWB定位模块3包括大车UWB定位基站31和小车UWB定位基站32，所述大车UWB定位基站31设置在大车长度方向的一端，所述小车UWB定位基站32设置在小车一侧的顶部，粉料场内安装有UWB定位基站原点34，大车UWB定位基站31、小车UWB定位基站32与天车控制单元中的天车PLC通信连接；所述图像传感器2至少设置有两个，分别设置在大车中部的两侧；所述测距传感器1和UWB定位模块3分别与控制单元通信连接，所述控制单元和图像传感器2分别与远程控制端通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山威程科技有限公司 一种天车远程控制系统的避障装置
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