龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：牧星智能工业科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的果蔬高效采摘装置，包括机器人主体，还包括固定安装在机器人主体上表面的机械臂和摄像头安装支架，其中，所述机械臂的输出末端安装有夹爪组件和双目深度摄像头，且所述双目深度摄像头的采集角度和方向与夹爪组件的采摘方向一致，所述摄像头安装支架的顶端通过第二支架安装有工业摄像头。本实用新型结合远距离和近距离摄像头分别采集远距离大范围的图像和近距离小范围图像，可将整个采摘过程分为两个阶段，提高广域识别的准确度，有利于实现精准定位。
主权项：1.一种基于机器视觉的果蔬高效采摘装置，包括机器人主体，其特征在于，还包括固定安装在机器人主体上表面的机械臂和摄像头安装支架，其中，所述机械臂的输出末端安装有夹爪组件和双目深度摄像头，且所述双目深度摄像头的采集角度和方向与夹爪组件的采摘方向一致，所述摄像头安装支架的顶端通过第二支架安装有工业摄像头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 牧星智能工业科技(上海)有限公司 一种基于机器视觉的果蔬高效采摘装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号