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申请/专利权人：晋江百达机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人多工位伸缩吸盘抓手，涉及吸盘抓手技术领域，包括安装板和气缸，所述气缸固定设置于底板的下表面，所述气缸的活塞杆末端固定设置有横管，所述横管的两端均转动连接有旋转壳，所述旋转壳的两端均固定设置有吸盘，所述横管的两端均固定设置有固定管，所述固定管的一端延伸至旋转壳的内部并与旋转壳的内部相抵触，所述固定管的下侧壁开设有开口，所述安装板的下表面两侧均固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有清洁棉块，所述清洁棉块与上侧所述吸盘相抵触；所述横管的下侧设置有带动两个所述旋转壳转动的传动机构。本实用新型能够对吸盘进行自动清理，尽量防止吸盘上粘黏杂物，影响吸盘吸力。
主权项：1.一种机器人多工位伸缩吸盘抓手，包括安装板1和气缸2，其特征在于，所述气缸2固定设置于底板的下表面，所述气缸2的活塞杆末端固定设置有横管3，所述横管3的两端均转动连接有旋转壳5，所述旋转壳5的两端均固定设置有吸盘7，所述横管3的两端均固定设置有固定管6，所述固定管6的一端延伸至旋转壳5的内部并与旋转壳5的内部相抵触，所述固定管6的下侧壁开设有开口，所述安装板1的下表面两侧均固定设置有驱动电机13，所述驱动电机13的输出端固定设置有清洁棉块8，所述清洁棉块8与上侧所述吸盘7相抵触；所述横管3的下侧设置有带动两个所述旋转壳5转动的传动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 晋江百达机械有限公司 一种机器人多工位伸缩吸盘抓手
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