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摘要：本公开涉及一种干冰去毛刺装置，包括基座、第一旋转组件、吹干冰机、机械手以及至少两个治具安装座，第一旋转组件设置在基座上，第一旋转组件能够绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线转动，每个治具安装座均用于安装至少一个待处理产品，且相邻的治具安装座间隔设置在第一旋转组件上，吹干冰机用于向待处理产品吹扫干冰，吹干冰机的喷射头连接于机械手，机械手能够带动吹干冰机的喷射头移动。通过上述技术方案，对产品的去毛刺处理和取放可以同步进行，从而缩短吹干冰机吹扫处理过程中的停机时长，达到提升去毛刺效率的目的。
主权项：1.一种干冰去毛刺装置，其特征在于，包括：基座；第一旋转组件，所述第一旋转组件设置在所述基座上，所述第一旋转组件能够绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线转动；至少两个治具安装座，每个所述治具安装座均用于安装至少一个待处理产品，且相邻的所述治具安装座间隔设置在所述第一旋转组件上；吹干冰机，所述吹干冰机用于向待处理产品吹扫干冰；机械手，所述吹干冰机的喷射头连接于所述机械手，所述机械手能够带动所述吹干冰机的所述喷射头移动；所述干冰去毛刺装置包括第二旋转组件，所述第二旋转组件连接于所述第一旋转组件，用于驱动所述治具安装座绕沿第二方向延伸的第二旋转轴线转动；所述第一旋转组件包括连接板和两个支撑板，所述连接板连接在两个所述支撑板之间；所述第二旋转组件包括第二旋转机构和多个轴承，所述治具安装座的两端分别与所述轴承连接，每个所述支撑板上均形成有沿其自身厚度方向贯穿的通孔，所述轴承穿设在所述通孔内，所述第二旋转机构的输出轴与所述轴承连接。
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