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申请/专利权人:大连美德乐工业自动化股份有限公司
摘要:本发明公开了一种永磁体手动检测及加工设备,包括安装在支撑及防护框架上的工作台、控制面板、笛卡尔坐标机器人;工作台设置在笛卡尔坐标机器人的工作范围之内;笛卡尔坐标机器人包括Y轴机器人、X轴机器人、Z轴机器人、末端执行器,支撑及防护框架、Y轴机器人、X轴机器人、Z轴机器人、末端执行器依次连接。本发明可以测量永磁体的磁场中心,并以磁场中心为基准对永磁体进行打孔和涂胶;在同一台设备上完成加工和复检的两种功能;使用本发明之后,磁铁加工精度提高到±0.2mm,磁铁在高速输送线上的定位精度提高到±0.5mm。
主权项:1.一种永磁体手动检测及加工设备,其特征在于,包括安装在支撑及防护框架(1)上的工作台(6)、控制面板(7)、笛卡尔坐标机器人(8);工作台(6)设置在笛卡尔坐标机器人(8)的工作范围之内;笛卡尔坐标机器人(8)包括Y轴机器人(2)、X轴机器人(3)、Z轴机器人(5)、末端执行器(4),支撑及防护框架(1)、Y轴机器人(2)、X轴机器人(3)、Z轴机器人(5)、末端执行器(4)依次连接;工作台(6)包括检测校正工位(61)、永磁体磁场中心检测工位(62)、永磁体打胶工位(64)、打胶校正工位(65);检测校正工位(61)包括校正框架一(611)、校正块(612)、磁致伸缩传感器一(613)、高精度安装座一(614);永磁体磁场中心检测工位(62)包括检测底座一(621)、永磁体夹持座一(622)、夹持器一(623);永磁体打胶工位(64)包括磁致伸缩传感器二(641)、夹持器二(642)、永磁体夹持座二(643);打胶校正工位(65)包括校正框架二(651)、高精度安装座二(652);校正框架一(611)、磁致伸缩传感器一(613)和检测底座一(621)、永磁体夹持座一(622)安装在高精度安装座一(614)上,夹持器一(623)为连杆机构,安装在永磁体夹持座一(622)上;校正框架二(651)、磁致伸缩传感器二(641)和永磁体夹持座二(643)安装在高精度安装座二(652)上,夹持器二(642)安装在永磁体夹持座二(643)上,夹持器二(642)为连杆机构;末端执行器(4)包括打胶末端执行器(41)、打孔末端执行器(42),打胶末端执行器(41)、打孔末端执行器(42)分别安装在2个Z轴机器人(5)上,并分别独立运动;打孔末端执行器(42)包括夹头(421)、电主轴(422)、电机二(423),夹头(421)固连在电主轴(422)上,夹头(421)内有柔性组件,可以在电主轴(422)轴向上下移动并产生对被打孔零件的下压力。
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