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申请/专利权人：广东国创智能科技有限公司
摘要：本发明提供机器人示教方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：接收机器人运动轨迹编程请求；根据所述机器人运动轨迹编程请求从预设的点位变量库中调用待加工产品类型的点位变量，以供工作人员根据所述点位变量编写机器人运动轨迹程序；进行示教时，根据所述机器人运动轨迹程序调用所述点位变量库中与所述待加工产品类型对应的所述点位变量，以供工作人员根据所述点位变量进行示教，得到对应所述点位变量的点位数据；将所述点位数据更新到所述机器人运动轨迹程序中，形成完整的所述机器人运动轨迹程序，完成示教。本发明点位的确定更加直接，操作更加简单，示教准确率高，并且不会对运动轨迹程序进行修改，提高示教效率和准确度。
主权项：1.一种机器人示教方法，其特征在于，包括如下步骤:接收机器人运动轨迹编程请求；根据所述机器人运动轨迹编程请求从预设的点位变量库中调用待加工产品类型的点位变量，以供工作人员根据所述点位变量编写机器人运动轨迹程序，所述点位变量用于标识产品加工时机器人运动轨迹经过的点位；进行示教时，根据所述机器人运动轨迹程序调用所述点位变量库中与所述待加工产品类型对应的所述点位变量，以供工作人员根据所述点位变量进行示教，得到对应所述点位变量的点位数据；将所述点位数据更新到所述机器人运动轨迹程序中，形成完整的所述机器人运动轨迹程序，完成示教；所述根据所述机器人运动轨迹编程请求从预设的点位变量库中调用待加工产品类型的点位变量前，还包括：创建点位变量库；将所述点位变量库划分为不同的点位变量区域，所述不同的点位变量区域对应不同的产品类型；在所述点位变量区域中构建若干点位变量，所述点位变量与所述产品类型对应。
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权利要求：
百度查询： 广东国创智能科技有限公司 一种机器人示教方法、装置、计算机设备及存储介质
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