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申请/专利权人：贝以系统哈格伦斯公司

摘要：本发明涉及用于履带车辆V；V1；V2的悬架系统S；S1；S2。所述履带车辆包括车身4、一对相对的履带组件T1，T2，各个履带组件包括多个负重轮2和被布置成围绕所述轮的环形履带3。所述悬架系统包括负重轮臂20，该负重轮臂20具有被构造成支承车辆的负重轮的轮轴部分22和枢转轴部分24，负重轮臂20在所述枢转轴部分24处可枢转地轴颈支承至支承部分30，该支承部分30被构造成紧固至车身4。悬架系统包括具有第一端部42和相对的第二端部44的扭杆40，第一端部42被连接至支承部分30。悬架系统包括连接至扭杆40的第二端部44的调节装置100，该调节装置被配置成调节扭杆上的扭矩，以调节车身相对于所述一对履带组件的高度。本发明还涉及具有这样的悬架系统的履带车辆以及用于控制这样的悬架系统的方法。

主权项：1.一种用于履带车辆V；V1；V2的悬架系统S；S1；S2，所述履带车辆包括车身4、一对相对的履带组件；各个履带组件包括多个负重轮和被布置成围绕所述轮的环形履带；所述悬架系统包括负重轮臂20，所述负重轮臂具有被构造成支承所述车辆的负重轮的轮轴部分22和枢转轴部分24；所述负重轮臂20在所述枢转轴部分24处可枢转地轴颈支承至支承部分30，所述支承部分30被构造成紧固至所述车身4；所述悬架系统包括具有第一端部42和相对的第二端部44的扭杆40，所述第一端部42被连接至所述支承部分30，其特征在于，所述悬架系统包括连接至所述扭杆40的所述第二端部44的调节装置100，所述调节装置100被配置成调节所述扭杆上的扭矩，以调节所述车身相对于所述一对相对的履带组件的高度，其中，所述第二端部44经由被构造成可枢转地连接至所述车身4的连接元件60连接至所述调节装置100，其中，所述调节装置100被配置成在将所述扭矩施加所述连接元件60上，以调节所述扭杆40上的扭矩，其中，所述调节装置100被连接至所述车身4，其中，所述调节装置100包括电动设备，其中，所述调节装置100能够在调节模式和非调节模式之间操作，所述调节模式用于对所述扭杆40的所述扭矩调节，在所述非调节模式期间，所述调节装置被构造成维持所述扭杆40上的扭矩，所述悬架系统包括控制设备200，所述控制设备200被配置成控制所述调节装置100。

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