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申请/专利权人：矢量云科信息科技(无锡)有限公司

摘要：本发明公开了一种行走式道路坡度及平整度勘测设备，属于道路勘测技术领域，行走机构包括两组滑动架，连接板的中部设置有联动齿轮，滑动架的一侧底部开设有贯穿的驱动腔，驱动腔的侧壁上安装有驱动齿条，支撑架的顶部安装有电机，摆臂的底部固定连接有驱动杆，其中一组齿板的顶部安装有与驱动杆配合的啮合框；底板通过安装架固定安装在齿板的侧面，转动轴的上方活动设置在齿板内，转动轴的底部固定连接有主动齿轮，驱动齿轮位于驱动腔内并与驱动齿条啮合。本发明通过电机和联动齿轮可以同步驱动两侧的齿板往复运动，当齿板沿着滑动架往复运动时，齿板的侧面间歇对激发按钮进行按压，从而通过风管和喷管对路面进行清理，从而进一步提高勘测精度。

主权项：1.一种行走式道路坡度及平整度勘测设备，包括行走机构1、驱动机构2和勘测机构3，其特征在于：所述行走机构1包括两组相互平行的滑动架101，所述滑动架101之间设置有连接板102，所述连接板102的中部设置有转动柱103，所述转动柱103上转动安装有联动齿轮104；所述滑动架101的一侧底部开设有贯穿的驱动腔105，所述驱动腔105的侧壁上安装有驱动齿条112，两组所述滑动架101上的驱动腔105对角设置，所述行走机构1的中部设置有朝向上方的支撑架111；所述驱动机构2包括两组沿着所述滑动架101活动安装的齿板204，所述支撑架111的顶部安装有电机201，所述电机201的输出端连接有摆臂202，所述摆臂202的底部固定连接有驱动杆203，其中一组所述齿板204的顶部安装有与所述驱动杆203配合的啮合框207，所述齿板204的中部设置有与所述联动齿轮104配合的啮合部205，所述联动齿轮104分别与两侧的所述啮合部205啮合；所述勘测机构3包括底板301，所述底板301的顶部固定连接有安装架302，所述底板301通过所述安装架302固定安装在所述齿板204的侧面，所述底板301位于所述驱动腔105的下方；所述底板301的中部活动连接有转动轴304，所述转动轴304的上方活动设置在所述齿板204内，所述转动轴304的底部固定连接有主动齿轮303，所述转动轴304的中部连接有驱动齿轮306，所述驱动齿轮306位于所述驱动腔105内并与所述驱动齿条112啮合；所述底板301的底部固定连接有齿圈308，所述主动齿轮303与齿圈308之间活动设置有多组从动齿轮307，所述从动齿轮307的底部固定连接有气缸309，所述气缸309的输出端连接有勘测仪310。

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