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申请/专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;南京林业大学

摘要：本申请涉及土壤监测技术领域，具体而言，涉及一种坡面土壤侵蚀监测方法、系统及装置和计算机存储介质，改善了现有土壤侵蚀监测方法，让土壤侵蚀监测过程更加便捷准确。所述方法包括：通过激光发生器的发射部依次在N个位置同时向z轴方向的坡面、位于x轴方向的第一反光板和位于y轴方向的第二反光板垂直发射激光；并通过激光发生器的接收部接收每个位置处第一反射光、第二反射光和第三反射光；基于第一反射光、第二反射光和第三反射光与激光间的信号差，获取该位置的实时坐标；基于实时坐标和坡面的坡度，将实时坐标转换为位置坐标；基于位置坐标，获取第一数字地表模型和第二数字地表模型；进而获取坡面土壤侵蚀监测信息。

主权项：1.一种坡面土壤侵蚀监测方法，其特征在于，包括：通过激光发生器的发射部依次在N个位置同时向z轴方向的坡面、位于x轴方向的第一反光板和位于y轴方向的第二反光板垂直发射激光；并通过激光发生器的接收部接收每个位置处所述第一反光板反射的第一反射光、所述第二反光板反射的第二反射光和所述坡面反射的第三反射光；基于每个位置的所述第一反射光与所述激光之间的第一信号差、所述第二反射光与所述激光之间的第二信号差、第三反射光与所述激光之间的第三信号差，获取该位置的实时坐标，所述实时坐标为N个；具体地，基于第一位置的第一信号差，确定所述第一位置在x轴方向的距离x1;基于所述第一位置的第二信号差，确定所述第一位置在y轴方向的距离y1;基于所述第一位置的第三信号差，确定所述第一位置在z轴方向的距离z1,此时，所述第一位置的实时坐标为（x1,y1,z1）；基于所述实时坐标和所述坡面的坡度，将所述实时坐标转换为位置坐标，其中，转换方式为，将所述实时坐标中y轴方向的值进行函数变化，所述函数变化与所述坡度相关；当所述实时坐标为（）时，所述位置坐标为（），，表示所述坡面的坡度；基于所述位置坐标，获取侵蚀前坡面的第一数字地表模型和侵蚀后坡面的第二数字地表模型，其中，侵蚀前坡面为初始坡面，侵蚀后坡面为雨后的坡面；基于所述第一数字地表模型和所述第二数字地表模型，获取坡面土壤侵蚀监测信息，所述土壤侵蚀监测信息包括坡面侵蚀过程变化及坡面侵蚀量中的至少一项；其中，所述x轴方向和所述y轴方向均与所述坡面所在的平面平行，且所述y轴方向的指向与所述坡面的延伸方向平行，所述z轴方向与水平面垂直，所述x轴方向既与所述y轴方向垂直，又与所述z轴方向垂直；N为大于等于9的整数；所述坡面包括侵蚀前坡面和侵蚀后坡面。

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