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申请/专利权人：保利长大工程有限公司
摘要：本申请涉及工业自动化控制技术领域，具体公开了一种自适应PID液压爬模同步控制方法及系统，通过实时检测各爬模顶升的步进误差，基于步进误差变化趋势确定所述PID控制器需要调整的目标参数，进而根据步进误差及所述PID控制器需要调整的目标参数对应的梯度，调整所述PID控制器需要调整的目标参数，从而对爬模系统进行同步顶升控制。该控制方案根据步进误差确定需要调控的参数，减少数据处理量，通过在控制周期内进行参数优化，能够实现实时控制，满足工业应用中对快速响应的需求，提高处理效率。且该控制算法能够寻找到在一定范围内对参数变化不敏感的PID参数，从而提高系统的鲁棒性和可扩展性。
主权项：1.一种自适应PID液压爬模同步控制方法，其特征在于，所述方法包括：建立自适应PID控制器；实时检测各液压爬模顶升的实际位移，并获取各液压爬模顶升的步进误差；判断所述步进误差是否大于预设阈值；若大于，则基于步进误差变化趋势确定所述PID控制器需要调整的目标参数；根据所述步进误差及所述PID控制器需要调整的目标参数对应的梯度，调整所述PID控制器需要调整的目标参数；基于参数调整后的PID控制器确定对应的液压动力输出，对液压爬模系统进行同步顶升控制；其中，所述基于步进误差变化趋势确定所述PID控制器需要调整的目标参数，包括：若所述步进误差不变，则确定所述PID控制器的积分增益参数为需要调整的目标参数；若所述步进误差增大，则确定所述PID控制器的微分增益参数为需要调整的目标参数；若所述步进误差波动，则确定所述PID控制器的比例增益参数和微分增益参数为需要调整的目标参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 保利长大工程有限公司 一种自适应PID液压爬模同步控制方法及系统
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