龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种示踪器朝向定位方法，包括以下步骤：S1、根据植入物和相机在追踪系统坐标系下的位置，确定相机与植入物的一端的第一位置关系；S2、根据植入物的方向，结合第一位置关系，确定示踪器在追踪系统坐标系中的最优朝向。还公开了一种手术导航定位装置、一种电子设备、一种可读存储介质。本发明通过设置双面示踪器，相当于在机械臂的两侧形成示踪面，使得机械臂在任意的复杂位姿下，双面示踪器难以被完全遮挡；进一步的，通过结合植入物与相机的位置关系，形成能够计算出双面示踪器中任一面的最优朝向的算法，配合机械臂控制，使得在任意的复杂位姿下，均能够使其中一个示踪面充分、清晰的被相机捕捉。
主权项：1.一种示踪器朝向定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据植入物和相机在追踪系统坐标系下的位置，确定相机与植入物的一端的第一位置关系；设定相机的位置为追踪系统坐标系的原点，以获得植入物的一端相对于相机的向量为第一位置关系；S2、根据植入物中第一靶点和第二靶点之间连线的方向，结合第一位置关系，确定示踪器在追踪系统坐标系中的最优朝向；所述最优朝向为，当定位器通道的轴线与植入物的轴线重合时，示踪器平面的法向相对于第一位置关系的向量所形成的夹角最小的方向；确定示踪器在追踪系统坐标系中的最优朝向的具体步骤包括：S2.1、根据植入物中第一靶点和第二靶点之间连线的方向获得单位向量；S2.2、根据单位向量和第一位置关系之间的矢量关系，求解第一位置关系的向量在单位向量的方向上的投影关系向量；S2.3、根据第一位置关系与投影关系之间的矢量关系，获得示踪器的最优朝向向量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州三坛医疗科技有限公司 一种示踪器朝向定位方法、装置、电子设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号