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一种无人驾驶PRT车辆的智能站台系统和方法 

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申请/专利权人:昆明船舶设备集团有限公司

摘要:本发明公开了一种无人驾驶PRT车辆的智能站台系统和方法,该系统包括站台,站台上设有闸机,闸机两侧设有隔离矮墙,站台一侧设有控制系统,站台上设有若干监控摄像头,无人驾驶PRT车辆前设有轨道,轨道包括两侧路沿石,站台轨道中设有至少一个泊位,泊位附近设有地感线圈、称重装置、充电靴座、RFID定位块。本发明能够安全精准停靠辅助车辆定位、控制乘客依次上下车,以及附属的短时间大功率补电充电。

主权项:1.一种无人驾驶PRT车辆的智能站台系统,其特征在于:包括站台,站台上设有闸机,闸机两侧设有隔离矮墙,站台一侧设有站台控制系统,站台上设有若干监控摄像头,无人驾驶PRT车辆前设有轨道,轨道包括两侧路沿石,站台轨道中设有至少一个泊位,泊位附近设有地感线圈、称重装置、充电靴座、RFID定位块;车辆到达泊位,感应到RFID定位块后立刻停车,车身上的充电靴板即可与地面上的充电靴座压紧,进行充电;车辆驶过第一个泊位的地感线圈时,站台控制系统计算地感线圈探测信号开始和结束之间的时间间隔测量出汽车的移动速度,判断汽车是否超速进入站台区;闸机读取旅客信息发送给站台控制系统;站台控制系统对接收到的信息进行解析,提取出乘客姓名和目的地站台,根据乘客姓名在售检票数据库中查询对应的目的地站台;数据一致后,闸机打开,乘客进入车内乘坐;称重装置实时对车辆载重情况进行检测,当离设定载荷尚有大约一个人的重量时,站台控制系统通过闸机上的显示屏提醒乘客只能容许1名乘客上车;该乘客登上车辆后即关闭闸机,阻止后续乘客上车,同时称重装置再复核一遍重量,判断载荷是否在行车允许的范围内,如果载荷符合要求,站台控制系统在闸机显示屏上给出提示,引导乘客乘坐下一班车;如果载荷远高于行车要求,即发出报警,同时在闸机显示屏上给出超载提示。

全文数据:

权利要求:

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