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申请/专利权人：扬州大学

摘要：本发明涉及一种基于集群提前分配时隙缓解合并冲突的方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：集群划分和维护；步骤2：感知节点移动；步骤3：移动节点是否使用相关服务；步骤4：RSU为使用服务的节点分配时隙；该技术方案缓解了VEMAC服务信道上由车辆移动而产生的合并冲突。该方案首先以集群来划分车辆，集群头的选择根据其位置和速度来进行选择，集群成员的也是根据位置来决定的，不需要装一些额外的设备，无需增加开销且便于管理节点。其次，集群头可感知到节点移动，从而方便向RSU申请提前分配时隙，可避免或缓解由节点移动引起的合并冲突，同时有利于增强带宽利用率，提高吞吐量，进而提高车辆自组网的性能。

主权项：1.一种基于集群提前分配时隙缓解合并冲突的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：集群划分和集群维护，步骤2：感知节点移动，步骤3：移动节点是否使用相关服务，步骤4：RSU为使用服务的节点分配时隙；其中，步骤1：集群划分和集群维护，具体如下：将车道划分许多个为半径为L的集群，集群的中心点为a,b,根据分数Si来选择簇头，Si是由车辆的速度和位置决定的，如果车辆具有最大的Si，车辆将成为集群头CH，集群范围内的节点为集群成员CM，且在广播消息期间集群头CH不进行更新，只有在交换信标时或者簇头移出簇的范围后，会重新计算分数Si，选择集群头CH，其中vi是车辆的速度，是簇间的平均速率，vmax是车辆的最大速度，x,y为车辆节点位置，α和β都大于0且α+β＝1，这两个参数主要是用来调节分数Si；步骤2：感知节点移动，具体如下：集群成员如果发现自身位置和集群中心点位置的距离大于集群半径，即不成立时，则集群成员不属于此集群且移动出集群中，当其移动到另一集群时，会被另一个集群的集群头感知到，其中x,y为车辆节点的位置，a,b为集群的中心点；步骤3：移动节点是否使用相关服务，具体如下：集群头检测到新的节点移动到其集群中时，判断新节点是否属于对服务感兴趣的节点集I，如果是属于I，则节点为需要使用的服务节点，车辆将在之后为其申请分配时隙，如果不属于I，则节点不需要时隙；步骤4：RSU为使用服务的节点分配时隙，具体如下：RSU知道可用的空闲时隙，并集中为对服务感兴趣的车辆分配时隙，当集群头CH感知到新节点移动到集群中，且新节点是对服务感兴趣，集群头CH向RSU申请空闲时隙，RSU根据已知的空闲时隙情况，进行时隙分配。

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