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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本申请提供的惯性天文导航自适应融合的动态星跟踪方法及系统，通过获取相邻帧星图中星点的观测矢量；根据星敏感器的角速度获取相邻帧星敏感器的第一姿态转移矩阵；根据惯导获取相邻帧星敏感器的第二姿态转移矩阵；对所述第一姿态转移矩阵及所述第二姿态转移矩阵进行自适应融合；根据所述观测矢量及融合后的姿态转移矩阵得到相邻帧星图中星点的映射关系，实现星跟踪，本申请提供的惯性天文导航自适应融合的动态星跟踪方法及系统，通过对姿态转移矩阵进行自适应融合，使星敏感器在动态条件下能够实现高精度的星跟踪，解决了动态条件下星跟踪的成功率低的问题。
主权项：1.一种惯性天文导航自适应融合的动态星跟踪方法，其特征在于，包括下述步骤：获取相邻帧星图中星点的观测矢量；根据星敏感器的角速度获取相邻帧星敏感器的第一姿态转移矩阵；根据惯导获取相邻帧星敏感器的第二姿态转移矩阵；对所述第一姿态转移矩阵及所述第二姿态转移矩阵进行自适应融合；根据所述观测矢量及融合后的姿态转移矩阵得到相邻帧星图中星点的映射关系，实现星跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种惯性/天文导航自适应融合的动态星跟踪方法及系统
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