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申请/专利权人：安徽柳丰种业科技有限责任公司

摘要：本发明涉及大田小麦测产用麦穗测量技术领域，具体的说是一种基于遥感技术的大田小麦测产用麦穗测量设备，包括四个支撑组件、位移组件、两个升降组件、两个固定组件和四个测距组件，该设备通过手机以蓝牙的方式发出控制命令至信号接收器，信号接收器将控制命令发送至PLC控制器，PLC控制器接收指令后，驱动四个支撑组件内部的液压缸一工作带动位移组件升降至麦穗上方，接着PLC控制器驱动位移组件中的两个电机一工作，进而两个丝杆一转动带动两个升降组件一侧的固定组件前后移动至位移组件一侧的任意位置，进而该设备能够随机选择任意位置的麦穗进行测量，不仅代替人工收集数据，省时省力，提高麦穗测量的效率，而且此方法大大提高了抽取麦穗的随机性。

主权项：1.一种基于遥感技术的大田小麦测产用麦穗测量设备，包括四个支撑组件（1）、位移组件（2）、两个升降组件（3）、两个固定组件（4）和四个测距组件（5），其特征在于：四个所述支撑组件（1）分别固定在位移组件（2）的底部四角，四个所述测距组件（5）分别固定在四个支撑组件（1）的底部四角，两个所述升降组件（3）分别位于位移组件（2）下方的两端，两个所述固定组件（4）分别位于两个升降组件（3）的一侧；其中，所述固定组件（4）包括固定板二（401）、丝杆三（405）、丝杆四（409）、液压缸二（412）和气动夹持器（415），所述气动夹持器（415）位于固定板二（401）的内部，所述丝杆三（405）位于固定板二（401）的内部，所述丝杆四（409）位于固定板二（401）的一侧，所述液压缸二（412）升降配合在固定板二（401）靠近丝杆四（409）的一侧，所述气动夹持器（415）远离固定板二（401）的一端安装有两个夹爪（416），所述夹爪（416）远离气动夹持器（415）的一端均开设有夹槽（417），所述丝杆三（405）的外表面螺纹配合有滑块三（406），所述滑块三（406）的一侧安装有激光传感器（407）；固定板二（401）的中部设有槽口（402），气动夹持器（415）位于槽口（402）的内部，槽口（402）的一侧设有滑槽二（403），丝杆三（405）转动在滑槽二（403）的内部，滑块三（406）的中部安装有螺孔，丝杆三（405）与螺孔螺纹配合，滑块三（406）的截面呈“十”字型结构，滑块三（406）与滑槽二（403）适配，滑块三（406）在滑槽二（403）的内部滑动，固定板二（401）靠近滑槽二（403）一端的顶部安装有电机四（404），电机四（404）通过转轴与丝杆三（405）连接；支撑组件（1）包括底柱（101）、抽拉盒（102）和液压缸一（103），抽拉盒（102）位于底柱（101）的内部，液压缸一（103）位于抽拉盒（102）的内部，底柱（101）和抽拉盒（102）均为中空的长方体结构，液压缸一（103）的一端贯穿有液压杆一（104），液压杆一（104）的顶端与抽拉盒（102）顶端中部的内侧壁固定连接，抽拉盒（102）的两侧均安装有滑轨一（106），底柱（101）靠近两个滑轨一（106）两侧的内侧壁均安装有滑槽一（105），滑轨一（106）的截面呈“T”型结构，滑轨一（106）与滑槽一（105）适配，且滑轨一（106）在滑槽一（105）内部滑动；升降组件（3）包括连接板（301）、丝杆二（304）和皮带（309），丝杆二（304）转动在连接板（301）的一侧，皮带（309）转动在丝杆二（304）的一侧，连接板（301）的顶部一侧安装有电机二（303），电机二（303）通过转轴与丝杆二（304）的一端连接，丝杆二（304）的两侧均设有滑轨二（302），滑轨二（302）焊接在连接板（301）靠近丝杆二（304）的一侧，滑轨二（302）远离连接板（301）的一侧设有固定板一（305），固定板一（305）靠近滑轨二（302）的一侧安装有两个滑块一（306），两个滑块一（306）分别与两个滑轨二（302）适配，两个滑块一（306）分别在两个滑轨二（302）上滑动，两个滑块一（306）之间安装有螺孔，螺孔与丝杆二（304）螺纹配合，固定板一（305）远离滑块一（306）的一侧两端均横向固定有滑轨三（307），两个滑轨三（307）之间转动有两个齿轮（308），皮带（309）的两端分别套设在两个齿轮（308）的外表面，皮带（309）远离固定板一（305）的一侧设有移板（310），移板（310）靠近皮带（309）的一侧中部开设有凹槽，皮带（309）的上端与移板（310）开设的凹槽内侧壁的顶端固定连接，移板（310）靠近皮带（309）一侧的两端均安装有滑块二（311），滑块二（311）与滑轨三（307）适配，滑块二（311）滑动配合在滑轨三（307）上，固定板一（305）靠近连接板（301）的一侧安装有电机三（312），电机三（312）通过转轴与其中一个齿轮（308）连接；测距组件（5）包括底块（501）、测距框（502）和液压缸三（503），液压缸三（503）位于底块（501）的内部，测距框（502）位于液压缸三（503）的一侧，底块（501）的底部安装有滚动组件（6），滚动组件（6）包括滚动架（601）、四个滚轮（602）和侧板（604），四个滚轮（602）分别安装在滚动架（601）的底部四角，侧板（604）位于其中一个滚轮（602）的一侧，侧板（604）靠近滚轮（602）的一端安装有电机八（605），电机八（605）通过转轴与其中一个滚轮（602）连接，滚动架（601）的上方设有电机七（603），电机七（603）安装在底块（501）的底部，电机七（603）通过转轴与滚动架（601）连接，底块（501）靠近升降组件（3）的一侧开设有开口，液压缸三（503）水平安装在开口内部，液压缸三（503）的一端贯穿有液压杆三（504），液压杆三（504）远离液压缸三（503）的一端与测距框（502）的底部固定连接。

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