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申请/专利权人:南通市睿联环保设备有限公司
摘要:本发明涉及市政车辆制造领域,具体的说是一种扫地车自动化组装系统,包括支撑底板,所述支撑底板的上端两侧架设有纵向调节架,所述纵向调节架和所述支撑底板之间设置有液压缸,所述液压缸的固定端固定连接在所述支撑底板上端,所述液压缸的伸缩端固定连接在纵向调节架的下端,所述纵向调节架之间架设有横向调节架,所述横向调节架中架设有对孔装置,在对孔装置中还设置有夹持机构、复位机构和压紧机构,从而使本发明既能够自动对准刷盘的键槽与清扫电机输出轴上的固定键同时能够一次安装两个或多个刷盘,还能够防止刷盘上的键槽和清扫车上的清扫电机的输出轴的固定键在卡合后两者之间产生硬性冲击和避免刷盘的姿态的偏转。
主权项:1.一种扫地车自动化组装系统,包括支撑底板(1),所述支撑底板(1)的上端两侧架设有纵向调节架(2),所述纵向调节架(2)和所述支撑底板(1)之间设置有液压缸(11),所述液压缸(11)的固定端固定连接在所述支撑底板(1)上端,所述液压缸(11)的伸缩端固定连接在纵向调节架(2)的下端;其特征在于,所述纵向调节架(2)之间架设有横向调节架(5),所述横向调节架(5)中架设有对孔装置(3),所述对孔装置(3)包括安装架(31),所述安装架(31)包括上安装板(311)和下安装板(312),所述上安装板(311)和所述下安装板(312)之间固定连接,所述下安装板(312)的下端面上固定连接有对孔电机(32),所述对孔电机(32)的输出轴贯穿下安装板(312)并在下安装板(312)的上端面上同轴固定连接有复位机构(33),所述复位机构(33)的上端面上同轴固定连接有对孔安装板(34),所述对孔安装板(34)上围绕其轴心均匀开设有回弹孔(341),所述回弹孔(341)中沿竖直方向上滑动连接有回弹杆(342),所述回弹杆(342)的上端面固定连接一有对孔盘(35),所述对孔盘(35)与所述对孔安装板(34)同轴,所述对孔盘(35)和所述对孔安装板(34)之间设置有回弹弹簧(351),所述回弹弹簧(351)弹射在所述回弹杆(342)上,所述对孔盘的中间为贯通状,所述对孔盘(35)的上端面围绕其轴心均匀分布有夹持机构(36);所述复位机构(33)包括复位上板(331)和复位下板(332),所述复位下板(332)与对孔电机(32)的输出轴同轴固定连接,所述复位下板(332)周向均匀开设有复位腔(3321),所述复位腔(3321)贯通至复位下板(332)的上端面,所述复位腔(3321)中滑动连接有复位块(3322),所述复位块(3322)的上端面沿复位下板(332)周向分布的两侧为圆弧状的坡面,所述复位块(3322)的下端面固定连接有复位弹簧杆(333),所述复位弹簧杆(333)的另一端固定连接在所述复位腔(3321)的下端面上,所述复位上板(331)与所述复位下板(332)同轴,所述复位上板(331)的下端面开设有对应复位块(3322)上端面的预扣腔(3311),所述复位块(3322)的上端面卡接在所述预扣腔(3311)中,所述复位上板(331)的上端面固定在所述对孔安装板(34)的下端面上;所述对孔装置(3)中还设置有压紧机构(4),所述压紧机构(4)包括压紧杆(41)、第一连杆(42)、传动环(43)、置换杆(44)、换向杆(45)和第二连杆(46),所述压紧杆(41)对称转动架设在所述对孔盘(35)的上端面上,所述压紧杆(41)远离对孔盘(35)轴心的一端铰接有第一连杆(42),所述第一连杆(42)贯穿对孔盘(35)和对孔安装板(34)且与对孔盘(35)和对孔安装板(34)滑动连接,所述第一连杆(42)的下端面固定连接有圆型的传动环(43),所述传动环(43)与所述对孔盘(35)同轴心,所述传动环(43)的外侧面上开设有传动槽,所述传动槽中滑动连接有置换杆(44),所述置换杆(44)的另一端开设有第一换向槽(441),所述第一换向槽(441)中滑动连接换向杆(45)的一端,所述换向杆(45)中间位置与所述下安装板(312)铰接,所述换向杆(45)的另一端滑动连接有第二换向槽(451),所述第二换向槽(451)开设在第二连杆(46)的上端,所述第二连杆(46)的底端连接有锁板机构(6),所述锁板机构(6)连接在所述支撑底板(1)的上端面上;所述纵向调节架(2)上开设有第一滑动槽(21),所述横向调节架(5)沿第一滑动槽(21)与所述纵向调节架(2)滑动连接,所述横向调节架(5)上开设有第二滑动槽(51),所述安装架(31)沿第二滑动槽(51)与所述横向调节架(5)滑动连接;当进行将刷盘(7)安装到扫地车的清扫电机的输出轴上时,首先利用对孔盘夹持机构(36)将刷盘(7)夹持,并使刷盘(7)的轴心与对孔盘(35)的轴心一致,随后启动液压缸(11)和对孔电机(32),液压缸(11)带动纵向调节架(2)向上运动,纵向调节架(2)带动横向调节架(5)向上运动,横向调节架(5)带动对孔装置(3)向上运动,同时对孔电机(32)带动复位机构(33)转动,复位机构(33)带动对孔安装板(34)转动,对孔安装板(34)带动回弹杆(342)围绕对孔安装板(34)的轴心转动,回弹杆(342)带动对孔盘(35)转动,对孔盘(35)带动刷盘(7)转动,当刷盘(7)上的键槽对准清扫电机的输出轴的固定键上,在回弹弹簧(351)的作用下,刷盘(7)上的键槽向上运动使清扫电机的输出轴的固定键卡入到刷盘(7)上的键槽中;所述锁板机构(6)包括上连杆(61)和下底板(62),所述上连杆(61)与所述第二连杆(46)的下端面固定连接,所述上连杆(61)的下端转动连接有下底板(62),所述下底板(62)上开设有锁定槽(621),所述支撑底板(1)上均匀分布着锁定孔(12),所述锁定槽(621)中穿过锁定螺栓(622)与所述锁定孔(12)螺纹连接;通过转动第一转盘(25)和第二转盘(55)使第一齿轮(23)和第二齿轮(53)与第一齿板(22)和第二齿板(52)相互啮合从而使横向调节架(5)和安装架(31)分别沿着第一滑动槽(21)和第二滑动槽(51)滑动,从而调整了对孔装置(3)的位置,通过转动收缩螺杆(364)调整夹持机构(36),调整完夹持机构(36)后,将刷盘(7)放置在夹持机构(36)上,启动液压缸(11)和对孔电机(32),使刷盘(7)的键槽自动扣合清扫车上的清扫电机输出轴上的固定键,在此过程中,通过在对孔装置(3)中安装有复位机构(33),使复位机构(33)中的复位上板(331)和复位下板(332)在竖直方向上实现弹性分离,从而有效的防止了刷盘(7)上的键槽和电机的输出轴的固定键在卡合后两者之间产生硬性冲击,同时使压紧机构(4)和夹持机构(36)相互配合,使刷盘(7)在与清扫电机的安装过程中刷盘(7)的上下两端均能够受到有效的夹持,避免了刷盘(7)的偏转,随后通过螺栓将刷盘(7)与清扫车上的清扫电机固定。
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