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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京航天长征飞行器研究所

摘要：空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。

主权项：1.空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，其特征在于：包含可折展单元组1、轴向承力索2、展开喷射发动机3、端面承力板4和预压防冲机构；两个展开喷射发动机3分别固定在两个端面承力板4上，两个端面承力板4之间布置有可折展单元组1，所述可折展单元组1包含串联铰接的N个可折展单元，N≥1的正整数，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板4固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆1-5，可伸缩杆1-5随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索2分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索2两端分别固定在两个端面承力板4上；展开后为三棱柱的每个可折展单元的每条侧棱可向内折叠，收拢于两个底面之间，每条侧棱包含棱柱可锁紧铰链1-2和两根侧棱杆1-3，两根侧棱杆1-3通过棱柱可锁紧铰链1-2连接，相邻两个可折展单元共用一个所述底面，每个所述底面包含三个连接杆1-4和三个根部可锁紧铰链1-1，每两个连接杆1-4通过一个根部可锁紧铰链1-1连接构成三角形结构，每条侧棱与两个根部可锁紧铰链1-1铰接，每个可折展单元的两根侧棱杆1-3展开呈一条直线后由棱柱可锁紧铰链1-2和根部可锁紧铰链1-1锁紧，可伸缩杆1-5两端分别与两个根部可锁紧铰链1-1铰接，最外侧的两个可折展单元的根部可锁紧铰链1-1与对应的端面承力板4连接；所述预压防冲机构包含直线滑动轴5-3、法兰螺母5-4、预压防冲弹簧5-5和直线轴承5-6；端面承力板4外侧面上沿周向均布固定有三个直线轴承5-6，直线滑动轴5-3一端固定在最外侧的根部可锁紧铰链1-1上，直线滑动轴5-3的另一端穿过直线轴承5-6，法兰螺母5-4与直线滑动轴5-3的另一端螺纹连接，预压防冲弹簧5-5套在直线滑动轴5-3上，两端分别与法兰螺母5-4和直线轴承5-6相抵；收拢状态下，三条侧棱一一对应底面边长向内折叠，收拢于两底面之间，可伸缩杆1-5缩短，收拢于三角形底面三条边外侧，当两侧展开喷射发动机3启动时，伸展臂向两侧展开，三条侧棱同步展开，三个可伸缩杆1-5同步拉伸，当单个可折展单元展开到位时，根部可锁紧铰链1-1转过90度并自动锁紧，棱柱可锁紧铰链1-2转过180度并自动锁紧，同时三个可伸缩杆1-5完成自锁，整个可折展单元形成一个静定结构，并带动下一个可折展单元展开。

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百度查询： 哈尔滨工业大学 北京航天长征飞行器研究所 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂